昨天去了深圳大鹏半岛的地址公园参观。
一条道路笔直到山脚下的地质博物馆门口，这是我在中国见到的最好的地质博物馆，图文并茂，交互设计极佳。强烈推荐。
博物馆的门口有一个广场，广场后面就是科考登山线路的入口。在山脚下就能看到在植被下若隐若现的道路，沿途的四个休息区域有白色的太阳能充电桩，休息区分布在登山线路上，仿佛是指引登山客的灯塔。
第一个休息区仅仅170米高，第二个在260米左右，第二个休息区以后道路马上变得很陡，不多时就到了海拔350米左右的第三个休息区，每一个休息区都会有标示，显示经度纬度和海拔高度，以及到下一个休息区的距离。第四个休息区离第三个很远，大约1.9公里，我们由于时间关系（保安说4:00以后就不让上山了），只到了第三个休息区。目测第四个休息区的海拔在700米左右。
七娘山的主峰海拔860米，从山脚下登山，一般体力的人在2小时左右可以到顶，下山大约1小时，加上在山顶上休息看风景的一个小时，总的时间为4小时左右。由于七娘山四面环海，水汽经常缭绕在山顶，气候万变。
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谁的头条？
“汪峰终于上头条啦！”2月7日，歌手汪峰在影星章子怡生日宴会上浪漫求婚成功，之后或许是外界对汪章恋情的过度曝光产生审美疲劳，大家对这一事件的关注焦点迅速转移到汪峰精心安排用来吊送求婚钻戒的一架小型的四轴无人机上。
有眼尖的网友很快认出这是国产无人机厂商大疆创新科技有限公司（以下简称大疆）去年发布的新品，具备GPS定点定位悬停、雷达锁定和自动返航等功能，并且到手即飞。于是，“汪峰求婚”在头条的位置上没待几分钟就被“求婚无人机用的是大疆”给挤下去了。喧闹最后，不太跟媒体打交道的大疆创始人汪韬都出来澄清，明星无人机求婚不是出自本公司策划。而这出“如有雷同，纯属巧合”的戏码已经勾起了围观群众的八卦兴致，关于大疆的点滴浮出水面。
事实上没有汪峰的“帮忙”，大疆也能上头条。大疆的2014年年终大奖是奖励员工30台特斯拉。“他们发奖金就是快。”隔壁兄弟公司的员工无不眼红。这样一家深圳本土企业居然占据全球小型无人机市场70％的份额，2013年的销售额已达1.3亿美金。
大疆成立8年，最初做无人机并不被人看好，技术来自于创始人汪韬在香港科技大学念书时的毕业设计。经过多年潜心耕耘和市场培育，公司在2013年迎来爆发式增长，销售额比2012年翻了三倍。
西北工业大学航空学院教授胡峪对无人机很有研究，他告诉《经济观察报》，大疆之所以成功并不在于技术真的无懈可击，而在于它是第一个把无人机应用门槛拉低到平民这个层级上的公司。“在它之前，从某种意义上而言，无人机更像是实验室的产品，只有经过专业训练的人才能玩它。”
无人机本身不是新鲜事物，军事用途的无人机在多个国家已秘密研发多年，这也是在大疆之前，无人机在普通人眼中显得颇为神秘的原因之一。军事无人机实力最强的是美国，其近年曝光的X-47B外型酷似久负盛名的无尾翼B2隐形轰炸机，具备航空母舰自动着陆功能。军事迷都清楚，飞机着舰即便对于训练有素的飞行员而言也绝非易事，无人机能做到这一点的确了不起。
然而打开民用小型无人机市场的却是中国本土企业，尽管大疆30%的订单来自美国。大疆在民用市场上的成功激发了其他创业者的热情。
群雄崛起
2015年1月6日至9日，美国拉斯维加斯举行的CES国际消费电子展比往年更加火爆，这次观众多了个去处，本届展会首次设立了一个飞控系统的专区。参展的公司扎堆，有小二十家，多数产品都是与大疆Phantom系列类似的四轴或六轴无人机。
无人机显然成为本次盛会最靓丽的风景，甚至引来了跨界的围观。芯片巨头英特尔去年刚上任的CEO布赖恩·克兰尼克（Brian Krzanich）对无人机表示出了浓厚的兴趣。展会期间，他亲自展示了几款德国产无人机，这些无人机的共同点是都搭载了英特尔生产的，能够灵活躲避障碍物的智能传感摄像机。躲避障碍物正是目前市面上大部分无人机存在的一个短板。
克兰尼克还和一个叫Nixie的无人机品牌创始人科斯图（Christoph Kohstall）同台展示了一款袖珍四轴无人机，平时它可以当作一个大号的手环佩戴，而当需要自拍的时候手一甩，它就能飞到你的前方完成拍照。
而一个更为普遍的认识是，中国也能在某个高科技领域充当领头羊，而非跟随者。大疆传奇鼓舞了很多本土创业团队的士气，广州的亿航智能技术有限公司（以下简称亿航）即是其中较为突出的一个。
亿航2014年4月才成立，首轮拿了徐小平、杨宁等知名天使的投资，只半年时间就在去年年底获得纪源资本领投的千万级美元A轮融资，并且迅速从四五个人的小团队扩张到80余人。亿航联合创始人熊逸放告诉经济观察报，保守估计，公司估值今年能达到10亿元人民币。
公司还获得微软青睐，入选在北京的第六期微软孵化器项目，从而获得北京一间办公室半年的免租使用权。2015年伊始，亿航又远渡重洋来到硅谷，开设了在美国的办公室。
记者联系到熊逸放的时候，他正在徐小平的陪同和引荐下到硅谷四处洽谈合作，同时招兵买马。亿航的核心产品是命名为Ghost的四轴无人机，卖点是纯手机操控，非常容易上手，被雷锋网誉为无人机中的“傻瓜机”。
去年年中，亿航把Ghost拿到国内众筹网站的鼻祖点名时间（现转型做预售——编者注）上去筹得37.4万元人民币，看到战绩不错，熊逸放作出一个更大胆的决定，把产品拿到海外知名众筹网站Indiegogo上去试试。一试不得了，1月9日众筹截止的时候共筹得86万美金，不但创国产智能硬件海外众筹记录之最，即便相比国外同类产品也可以说是傲视群雄。
除了适合纯“小白”用户，亿航Ghost还有两个炫酷的技术，一是自动跟随技术，二是“阿凡达”式的体感操控。尤其是自动跟随，熊逸放对此特别得意。据他介绍，自动跟随功能是去年8月加入的。“人去哪，飞机就跟着去哪，它跟的是手机里边的GPS。全世界只有两家做的体验相对较好，一个是我们，一个是美国的一家叫3DR的无人机公司。”
在熊逸放看来，Ghost的跟随体验甚至好过3DR。“3DR的跟随是僵尸跟随，就是每隔两秒钟头会点一下，导致视频会抖一下。我们的跟随更加平滑。”他说。
3DR创始人是硬创界大名鼎鼎的导师克里斯·安德森（Chris Ander-son），这位科技杂志《连线》前主编撰写的《长尾理论》和《创客：新工业革命》几乎成为每个创业极客的枕边书。业内人士告诉记者，他就是看到大疆的成功而决心做出能与大疆匹敌又有自己特色的无人飞行器。安德森曾将大疆无人机誉为无人机界的苹果，而他自己要做无人机界的安卓。
亿航的信心还来自于熊逸放与苹果联合创始人沃兹尼亚克的当面交流。亿航在去年9月份举办的高逼格的硅谷高科技创新创业高峰会SVIEF（以下简称硅谷高创会）上夺得全年唯一的创新大奖。熊逸放代表公司领奖时，颁奖嘉宾正是沃氏，当时沃氏还接受央视采访表达了对亿航这个年轻团队的欣赏。
市场拼杀
2月1日晚上，以生产键盘鼠标出身的深圳老牌消费级电子厂商雷柏科技携手北京的工业级无人机企业零度智控在蛇口海上世界明斯克航母举行盛大的消费级无人机新品发布会。此前从没涉足无人机技术的雷柏一口气发布了被命名为EX-PLORER系列的三款产品，单价均在6000元以下。有资深玩家认为，雷柏推出的无人机基本上就是大疆Phan-tom 2 Vision的全方位升级，而大疆的低配版本也在6000元人民币上下，雷柏定价直指大疆。
据传互联网手机巨头小米也在研发无人机，收了一家叫飞米（Fly-me）的团队，这个团队研发的无人机据称就是因为跟大疆的产品太像而被打回炉重新设计。小米的打法一向是低价走量。
亿航的低配价格更低，只要3000元人民币出头，国外知名的几款类似产品定价也多在五百美金左右浮动。随着无人机应用门槛的不断降低，曾经发生在家电、手机行业的血腥价格战会不会在刚刚兴起的无人机行业重演？
不过，即使借汪峰求婚的话题把无人机这把火从科技界烧到了公众领域，很多普通人恐怕仍然分不清传统航模与无人机的真正区别。
“无人机和航模区别在于，前者能够在视距外操作，也就是说能飞到一公里以外，你根本看不清它的姿态，但你仍然能控制它。遥控还是比较初级的，现在都是智能化，都是自己知道怎么飞，你不用管。”西北工业大学航空学院教授胡峪解释说。而淘宝网上号称无人机的类似产品比比皆是，且售价仅一两百元人民币。
雷柏科技副总经理邓邱伟认为，这种几百块的所谓无人机安全性是非常欠缺的。不过他不太在意跟大疆竞争的说法，在他看来，这个行业里多几家企业反而能够把市场做大。
熊逸放也认为，大疆过去发展迅速的一个重要原因是，无人机市场还处在早期阶段，缺乏竞争者。“之前并没有一个公司算得上是真正合格的无人机公司。从2014到2015年，包括雷柏，亿航，美国的3DR或者Parrot都开始发力，这会有短暂的市场拼杀，但到最后每家公司应该都会有独立的空间，因为这个市场足够大。”
风险与监管
不过，风险与利润同在，尤其在无人机产业。自主飞行机的自动跟随模式是没有办法躲避障碍物的。在这种情况下，无论撞到人还是物都是非常危险的事情。
据悉，这也是顶级无人机企业大疆在最新机型可搭载4K摄像机的Inspire 1没有添加跟拍模式的原因。
此外，国外也的确有小型无人机失控掉下来砸伤人的事故发生。美国无人机品牌Parrot就是在这点上做文章，号称他们的飞机特别轻，能在室内飞行。他们最近正在发售定价500美金的波普无人机，说是对儿童最安全的无人机。但有玩家提醒，通过智能手机操控无人机并不像商家说的那样容易，仍然需要长时间的练习。
无人机的飞行时间也是很有限的。大疆Phantom 2 Vision＋续航时间为25分钟，大部分无人机都是这个水平。年初，大疆无人机坠毁白宫后院的新闻曾火爆一时。
考虑到安全和隐私，各国对无人机，尤其是小型无人机应用都有不同程度的监管。例如美国联邦航空管理局（AFF）出台了无人机监管条列，要求无人机首先必须得到认证，才能在私人区域飞行，且高度不能超过400英尺。美国部分城市和所有的国家公园则禁止任何用途的无人机飞行。
而中国无人机监管环境则存在空白。针对无人飞行器，民航总局2009年以来发布了多个管理文件，但对空域管理问题的规定都很笼统，只能就事论事。今年年初，淘宝发起无人机送快递的营销策划活动，起初把送货范围定在北京三环，最后实际上不得不移到通州，也是迫于监管的压力
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（2015年1月）自从去年全球电子商务巨头亚马逊宣布未来计划将小型无人机引进投递业务之后，民用无人机成了公众热议的话题。
不久前在美国拉斯维加斯举行的2015国际消费电子展上，民用无人机吸引了众多观展者的目光。其中，中国民用无人机更是占据了半壁江山。
据美国消费电子协会的最新预测，2015年，全球民用无人机有望售出40万架，市场规模预计会比去年增长55%，达到1.3亿美元。而到2018年，预计全球无人机市场规模将会攀升到至少10亿美元。全球无人机市场需求将会很快爆发。
中国企业占据半壁江山
中国大疆创新科技有限公司总部位于深圳，占据全球民用无人机约70%的市场份额。其市场部经理佟少楠告诉记者，在美国拉斯维加斯展会上，大疆展出了可变形无人机“悟”等产品。
据记者了解，在此次展会的无人机展区，14家公司约有一半来自中国。其中，来自中国深圳的亿航智能技术有限公司携带全手机遥控的四轴无人机Ghost和可载重10公斤的六轴无人机Skyway两款主打产品参展，前者最低售价375美元，后者由于是专业级别售价约5000美元。
据该公司创始人之一胡华智介绍，其Ghost无人机最近上线美国众筹网站indiegogo,结果首日就突破了10万美元的预期目标。截至目前，Ghost已经收获了超过70万美元的众筹资金，因为“极客们非常喜欢这个东西”。
在深圳亿航智能技术有限公司的展台前，两位来自意大利的经销商说，民用无人机近年来在意大利很是火爆，需求量很大，但意大利只有一家厂商生产，因此他们是特意来这里考察，希望能将中国生产的无人机引进意大利。“性价比很好，当然质量很好，但同时跟其它厂商相比价格也非常有吸引力。而且，事实上中国目前在无人机领域里是一个领导者。”
而在另一家中国企业深圳哈博森科技有限公司的展台前，两位来自美国伊利诺伊州的老人迷上了比手掌还小的无人机。“这个创意太牛了，这么小，但是有内置的摄像头，可以拍摄，而且镜头很好，有高清分辨率，很棒。这个无人机看它飞的时候也很平稳。可以有许多的用途，而不仅仅是一个玩具。”当两位老人得知这款飞机在ebay上售价只有105美元时开心地说，全美国的孩子应该人手一个这样的新年礼物。
当然，中国制造不仅只是这样物美价廉的产品，也有价值上万美元的专业无人机，而且几乎所有参展的中国企业都在国外设立了分公司，主打欧美市场。不过，他们的产品类型并不完全相同。比如，总部同样位于深圳的哈瓦国际航空技术有限公司主打专业无人机市场，主要围绕4个领域：国土安全、工业应用、紧急救援和影视应用，其最便宜的无人机产品也要上万美元。
总部位于广州、在全球物流无人机占据50%以上市场份额的极飞电子科技联合创始人龚槚钦表示，无人机商业级的应用是针对企业和政府部门等，完全处于民航管制之内，这部分市场需求将很快会爆发。
全球无人机市场将爆发
美国联邦航空管理局1月7日批准了无人机可用于检测庄稼的生长以及房地产公司拍摄即将出售的房屋这两个领域，这也是目前无人机应用最为广泛的两个领域。
而此前，美国电子商务巨头亚马逊宣布未来计划采用无人机投递包裹。总部设在法国的鹦鹉公司业务发展部副总裁列维表示，亚马逊此举可说是未雨绸缪，因为商用无人机有着广泛的应用前景。
“去年下半年，民用无人机突然爆发。”对于民用无人机的走红，佟少楠认为有两大原因，一是消费者需求增加，二是行业领先者大力推动无人机商业化。
此外，一些专家还认为，民用无人机产业升温还有其他几个重要原因，比如无人机已经开始与运动摄像机结合，可用智能手机操控无人机，而更先进的无线连接技术出现以及消费者更愿意在社交网站上分享日常生活的照片。
据记者了解，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，市场上已经涌现出大批消费类产品，此次展会上就展出了上百种。其中，英国ExtremeFliers公司展出的“微型无人机3.0”，小得可以托在手掌之中，重量还不到50克。“这是世界上最小的无人机，超级稳定。您可以用来自拍，也可以用来给自家房子录像，”该公司创始人兼首席执行官克斯韦尔手托着这款微型无人机对观众介绍说。他还透露，该款无人机自身售价99美元，而摄像头售价60美元，将于今年年中上市。
“我们鹦鹉公司在无人机这一块的投资相当大，我们有迷你型无人机这样的玩具，还有转载了摄像头的超级无人机，还有能满足专业要求的无人机，基本上已经形成了一个完整的产品系列。”据列维介绍，他们正在研发的一项功能就是自动识别，可以让无人机自动感应并规避附近空域里的障碍物，而这也正是许多专业人士和政府法规制定部门所忧虑的空中交通安全问题。
美国消费电子协会主席加里·夏皮罗在此次展会的开幕式主旨演讲中就表示，从检查石油管线到向偏远地区递送药品，无人机具有广泛的应用，但同时必须关注无人机带来的飞行安全担忧和个人隐私问题。据悉，最近全球发生了多起无人机威胁民航飞行安全事件。
尽管无人机引发了一些担忧，但多数专家认为其发展是利大于弊。据美国消费电子协会的最新预测，2015年，全球民用无人机有望售出40万架，市场规模预计会比去年增长55%，达到1.3亿美元。而到2018年，预计全球无人机市场规模将会攀升到至少10亿美元。中国民用无人机需求将在未来20年达到460亿元人民币。
文章来自: 万联网(info.10000link.com) 详文参考：http://info.10000link.com/newsdetail.aspx?ch=2&doc=2015012690089
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飞行模式 中文名 英文名 MP简称 是否需GPS定位
自稳模式 Stabilize Mode Stabilize 否
模式说明：自稳模式会自动保持多轴直升机的水平并且维持目前的朝向。
相关资料：http://copter.ardupilot.cn/wiki/stabilize-mode/
定高模式 Altitude Hold AltHold 否
模式说明：此模式不需要GPS支持，pixhawk会根据气压传感器的数据保持当前高度，但不会定点，飞行器依然会漂移，您可以遥控来移动或保持位置。
定高时飞控通过控制油门来保持高度。
定高时但仍可用遥控油门来调整高度，但不可以用来降落，因为油门不会降到0。
相关资料：http://copter.ardupilot.cn/wiki/altitude-hold/
悬停模式 Loiter Mode Loiter 是
模式说明：悬停模式就是GPS定点模式。应该在起飞前先让GPS定点，避免在空中突然定位发生问题。其他方面跟定高模式基本相同。
相关资料：http://copter.ardupilot.cn/wiki/loiter-mode/
返航模式 RTL Mode RTL 是
模式说明：返航模式需要GPS定位。当切换到返航模式时，飞行器会返回家的位置。默认情况下，在返航之前，飞行器会首先飞到至少15米的高度（如果当前高度＞15米，就会保持当前高度）。
家的位置：解锁时后，GPS首次定位的位置。
相关资料：http://copter.ardupilot.cn/wiki/rtl-mode/
自动模式 Auto Mode Auto 是
模式说明：此模式下飞行器会自动执行地面站Mission Planner设定好的任务，例如起飞、按顺序飞向多个航点、旋转、拍照等。
相关资料：http://copter.ardupilot.cn/wiki/auto-mode/
特技模式 Acro Mode Acro
否
模式说明：特技模式是仅基于速率控制的模式。
特技模式提供了遥控器摇杆到飞行器电机之间的最直接的控制关系。
在特技模式下飞行，就像是不装飞控的遥控直升机一样，需要持续不断的手工摇杆操作。
相关资料：http://copter.ardupilot.cn/wiki/acro-mode/
运动模式 Sport Mode Sport 否
模式说明：运动模式也可以说是“速率控制的自稳”加定高。它的设计目的是用于飞行FPV和拍摄移动镜头或者是飞越。
相关资料:http://copter.ardupilot.cn/wiki/sport-mode/
飘移模式 Drift Mode Drift 否
模式说明：飘移模式能让用户就像飞行安装有“自动协调转弯”的飞机一样飞行多旋翼飞行器。
相关资料：http://copter.ardupilot.cn/wiki/drift-mode/
引导模式 Guided Mode Guided 是
模式说明：此模式需要地面站软件和飞行器之间通信。连接后，在任务规划器Mission Planner软件地图界面上，在地图上任意位置点鼠标右键，选弹出菜单中的“Fly to here”（飞到这里），软件会让你输入一个高度，然后飞行器会飞到指定位置和高度并保持悬停。
相关资料：http://copter.ardupilot.cn/wiki/guided-mode
绕圈模式 Circle Mode Circle 是
模式说明：当切入绕圈模式时，飞行器会以当前位置为圆心绕圈飞行。而且此时机头会不受遥控器方向舵的控制，始终指向圆心。如果遥控器给出横滚和俯仰方向上的指令，将会移动圆心。与定高模式相同，可以通过油门来调整飞行器高度，但是不能降落。 圆的半径可以通过高级参数设置调整。
相关资料：http://copter.ardupilot.cn/wiki/circle-mode/
定点模式 Position Mode OF_Loiter 是
模式说明：定点模式是依赖于GPS的，其余基本和悬停模式相同，在定点模式下，飞行器会保持位置和头的方向不变，同时允许操作者手动控制油门。
相关资料：http://copter.ardupilot.cn/wiki/position-mode/
降落模式 Land mode Land 否
模式说明：下降至10m的过程中（或是直到声呐检测到了飞行器下面有东西之前）使用常规定高控制器，通过WPNAV_SPEED_DN参数限制下降速度，可通过Mission Planner修改，在10m内，飞行器会以LAND_SPEED参数规定的速率下降，默认为50cm/s。一到达地面，如果飞手的油门位于最低，飞行器就会自动关闭电机并锁定飞行器。
相关资料：http://copter.ardupilot.cn/wiki/land-mode/
跟着我！模式 Follow Me! Mode 地面站模式 是
模式说明：操作者地面站设备带有GPS，此GPS会将位置信息通过地面站和数传电台随时发给飞行器，飞行器实际执行的是“飞到这里”的指令。其结果就是飞行器跟随操作者移动。
相关资料：http://copter.ardupilot.cn/wiki/follow-me-mode/
简单模式 Simple Modes 可用7/8通道切换
否
模式说明：即无头模式，不用管机头朝向，可以将飞行器看成一个点，如果升降舵给出俯冲指令，飞行器就会飞得远离操作者；反之如果给出拉杆指令，飞行器会飞回操作者；给出向左滚转的指令，飞行器会向左飞，反之亦然。
简单模式可以让你用起飞时的头的方向控制飞行器，仅需要较好的罗盘指向。
相关资料：http://copter.ardupilot.cn/wiki/simpleandsuper-simple-modes/
超简单模式 Super Simple Modes 可用7/8通道切换
是
模式说明：超简单模式可以让你以飞行器朝向家——解锁位置的方向控制飞行器，但需要较好的GPS定位。
模型在家10m以内时，方向是不会更新的，所以要避免在家附近飞
在起飞时要确保控制是正确的，和简单模式一样，你应该在解锁时站在模型后面，飞手和模型所朝方向也应是一样的。
相关资料：http://copter.ardupilot.cn/wiki/simpleandsuper-simple-modes/
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