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无人机的killerapp跟随功能

注:跟随飞行功能将给无人机非常多的用途,最近在kickstarter上成功融资百万美元的几个项目都是使用这个功能,从这个开发者的原话来看,只要有开源的pixhawk飞控,加上配套的数字传输,加上任何一个安卓手机上安装上免费的,就可以实现跟随飞行,而且从原文下面的讨论来看,跟随功能不仅能在头顶跟踪,而且能够赋予一定的余量,比如在身后10米,高10米的地方跟随。
使用的场景有:摩托车,高山滑雪,滑水,翼装飞行,田径,自行车等运动的跟踪拍摄,小孩上学的护送,高尔夫球包车,仓库管理与行李运输等。可以说是无人机领域的一个killerapp。
当然这里面的水还是非常深的,比如躲避使用者头上的树枝障碍,准确的高度跟踪,等。
目前看到的技术基本都是不能自己计算轨迹的,关键是无人机本身不能产生地图,所以无法自动计算轨迹。

这是原文
3D Robotics is thrilled to introduce the Follow Me feature, the latest adventure in autonomous flight. Follow Me mode allows you to be your own one-man aerial film crew: Capture yourself in action, with all the freedom of spontaneity and zero pre-planning, even when there’s no one around to helm the sticks for you. Just select “Follow” in DroidPlanner, strap on your Android phone or throw your tablet in your backpack, and your drone will follow wherever you go—and keep the camera trained on you the whole time! Place your Android device on another vehicle—say a car, boat, or rover—and Follow Me tracks that for you, too.
Best of all, it’s totally free from 3D Robotics, and it’s available today. You just need the beta of the new DroidPlanner 2.0 (free here) and the latest release candidate (3.2 RC 2) version of Arducopter (free here).*

To get the beta of DroidPlanner, please follow these instructions:
1) Join the Google+ community
2) Become a beta tester
3) Download the app from the Play Store (this may take 30 mins or so to go live for you after you become a beta tester)
To get the latest release candidate of Arducopter, select “Beta software” from the firmware upload screen of Mission Planner or APM Planner.
Both of these will be coming out of beta in a few weeks (after the Sparkfun AVC), so if you’d rather not be using beta software, just sit tight and it will automatically come to you with the next public update.
Follow Me frees you to be yourself, by yourself. Happy flying!
*Please note that as advised in the warning notice in Mission Planner and APM-Planner 2, Beta versions and release candidates are by definition unstable and should only be used by expert operators and only to help the developers test the code during the pre-release test cycle in direct coordination with the developers. In those versions, bugs are very likely to be present and the operator should be aware of a significantly higher operational risk and choose location and operation modes for flights accordingly, as well as be prepared for the possibility of undesired behavior of the aircraft and even a catastrophic failure.

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22 Ways Drones Will Change Our World (ZT)

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Friendly drones are innovative, cutting edge and afforded with life changing technology.
Just to give you an idea of how they can be of assistance to us, we have listed 22 of their most compelling applications:
1. News Gathering.
Imagine photo-journalists being able to capture bird’s-eye views of breaking news such as national elections, disaster zones and war zones. Aerial coverage of events like these are set to revolutionise news gathering. Example: UK company Aerialvue

2. Energy Conservation.
Drones fitted with infrared sensors are able to scan buildings to detect heat losses. The reported data can then be used to implement energy and money saving building enhancements.

3. Protecting Endangered Wildlife.
Poaching of endangered wildlife such as rhinos and tigers is a major concern. Park Rangers around the world have already begun to successfully use drones to help monitor wildlife habitats. This is proving to be effective at deterring poachers.

4. Aerial Photography.
This is already a booming sector. We all love to see aerial images, and many companies are willing to pay generously for the privilege of having aerial footage of their products and buildings. Aerial photography is also the number one reason why people buy their first drone. It is a great hobby! Example: Award-Winning Aerial Photographer Brent Foster

5. Search and Rescue Assistance.
A drone really could save your life. Search and Rescue teams around the globe are starting to discover how helpful drones can be. Search and rescue times can be massively reduced, and difficult ground conditions can be circumvented. Example: A pioneering search and rescue drone trial by research staff at the University of Central Lancashire (UCLan)

6. Wildfire Mapping.
Forest fires can be catastrophic. Anything that can help reduce their spread is sure to be readily accepted. Drones fit this category. They are able to fly over wildfires and provide real-time mapping that can allow firefighters to make critical decisions.

7. Providing Internet Access.
Google and Facebook are already moving into this space. Using giant solar-powered drones it appears that in the near future isolated areas will have high-speed internet coverage for the first time. A very promising technology. Example: Solar drone Titan Aerospace Solara 50

8. Relieving Traffic Congestion.
Roads in towns and cities become more crowded and perilous every day. Picture a team of lightweight camera drones that fly high above the congested areas at peak times and relay what they see back to traffic controllers. Faster flowing and safer roads are the likely outcome.

9. Humanitarian Assistance in Disaster Zones.
We’ve all seen how nature can suddenly wreak havoc on a towns, villages and cities. Tsunamis, storms and earthquakes are often devastating and deadly. Drones could be used to fly into the affected areas to provide mapping, to deliver food and aid, and to go where roads may no longer exist. Example: company Matternet

10. Measuring Environmental Pollutants.
Are you really sure what toxins and fumes factories, farms and other industrial sites are releasing into the atmosphere? Drones are designed to measure environmental pollutants could tell you exactly this information. They could also help ensure that companies are not breaching environmental regulations.

11. Tracking Hurricanes and Tropical Storms.
To be forewarned of when and where a storm or hurricane is likely to hit can be a major advantage. Buildings can be protected and people moved out of harm’s way. Unmanned aerial vehicles can fly safely near and above storms to provide vital tracking and monitoring. Example: NASA ERAST Program on Wikipedia

12. Air Delivery.
Yes, Amazon and Jeff Bezos have made delivery by drones a very well known and highly-anticipated development. But it not just Amazon who want to fly things to you. Other companies already experimenting with this new technology include Dominos and DHL. Expect many more. Example: Amazon Prime Air

13. Geophysical Surveys for Oil, Gas and Minerals.
These commodities are becoming increasingly harder to find. Drones make it cheaper and easier for exploration companies to assess suitable areas for test drilling.

14. Aerial Footage in Filmmaking.
What used to be the domain of big-budget Hollywood blockbusters is now within range of even the smallest film production. Drones are rapidly replacing manned planes and helicopters to provide cheap, safe and stunning aerial footage.

15. Livestock Monitoring.
Farmers often leave their livestock unattended for long periods of time. Animals can be stolen, injured or lost without warning. A video drone can provide constant monitoring of livestock, and even track wandering animals.

16. Pipeline Security.
Much of the world’s oil and gas is located in politically unstable and often dangerous regions. Attacks on pipelines are common. Drones can help monitor pipelines and help deter attackers. They can also be used to pinpoint maintenance issues.

17. Delivering Medical Supplies to Hard-to-Reach Areas.
There are many places in the world where roads are either in disrepair or don’t exist at all. People living in remote villages are often cut-off from access to emergency medical care. Drones could prove to be lifesavers. They are able to fly essential medical aid direct to communities who otherwise would be unreachable by land.

18. Event Coverage.
The Sochi 2014 Winter Olympics gave us a glimpse into the near future. Video drones were skillfully deployed to capture unique and breathtaking footage of various Olympic events. Other sporting and cultural events are also likely to soon see the benefits of drones and aerial photography. The viewer is the real winner.

19. Urban Planning.
Property developers and planning approvers have a new tool. Drones can take detailed images, surveys and maps of prospective sites. Significant time and effort can be saved by capturing aerial imagery of areas marked for development.

20. Exploring the Undersea World.
Humans are restricted in the depth they can travel in the seas and oceans. Drones are not. Detailed 3D imaging of the ocean depths for monitoring and research are possible with undersea drones. Sea-life can also be safely studied with drones, as in the recent example of Great White Sharks being filmed by scientists off the western coast of Mexico

21. Surveying and Spraying of Crops.
Farmers and drones are already proving to be a winning combination. Using drones over their agricultural land, farmers are able to assess the condition and development of their crops. They can also use the drones for safe and cost-saving crop spraying.

22. Selling Homes.
An aerial video of a home can be both beautiful and a very effective sales tool. The last few years have seen Real Estate agents begin to utilise the power of this new perspective. Buyers love it too, as they can see clearly what is on offer.

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无刷电机基础知识 (ZT)

一、 无刷直流电机基本概念
无刷直流电机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机,它是现代电子技术(包括电子电力、微电子技术)、控制理论和电机技术相结合的产物。
和普通的有刷直流电机利用电枢绕组旋转换向不同,无刷电机是利用电子换向并磁钢旋转的电机。普通的直流电机是利用碳刷进行换向的,碳刷换向存在很大的缺点,主要包括1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。2、结构复杂、可靠性差、故障多,需要经常维护。3、由于换向器存在,限制了转子惯量的进一步下降,影响了动态性能。
而无刷直流电机的命名就说明了电机的特性:在电机性能上和直流电机性能相近,同时电机没有碳刷。无刷电机是通过电子换向达到电机连续运转目的的。
无刷电机的换向模式分为方波和正弦波驱动,就其位置传感器和控制电路来说,方波驱动相对简单、价廉而得到广泛利用。目前,绝大多数无刷电机采用方波驱动,目前市场上的模型电机全部是方波驱动。
二、 无刷电机的技术优势及劣势
无刷电机的技术优势:
1、 良好的可控性、宽调速范围。
2、较高的可靠性、工作寿命长、无需经常维护。
3、功率因数高、工作效率高、功率密度大。
同样的,无刷直流电机也存在一定的技术劣势
1、 需要电子控制器才能工作,增加了技术复杂性和成本、降低了可靠性。
2、转子永磁材料限制了电机使用环境,不适用于高温环境。
3、有明显的转矩波动,限制了电机在高性能伺服系统、低速度纹波系统的应用。
三、无刷电机基本参数
命名:外转子电机的命名原则,各个厂家有所不同,有以电机定子的直径高度来命名,也有以电机的直径高度来命名,我司的电机都是以电机定子的直径与高度来命名。例如2212电机,指的是该电机定子直径22MM,高度8MM。
定子直径:硅钢片定子的直径
定子高度(厚度):硅钢片定子的高度
铁芯极数(槽数):定子硅钢片的槽数量
磁钢极数(极数):转子上磁钢的数量
匝数(T):电机定子槽上面所绕漆包线的圈数,注意,常规匝数指的是相邻2个槽所绕线圈数量的和,即一个槽绕8圈,另外一个也是8圈,就是16T。
KV值:电机的运转速度,越大电机转速越大。电机转速=KV值*工作电压。
空载电流:指定电压下,电机无任何负载的工作电流
相电阻:电机连接完毕后,2个接点之间的电阻值
最大持续电流:该电机运转的最大安全电流
最大持续功率:该电机运转的最大安全功率 功率=电压*电流
电机重量:电机的重量
轴径:转轴的直径
四、无刷直流电机的几个重要参数解析
1、额定电压
无刷电机适合的工作电压,其实无刷电机适合的工作电压非常广,额定电压是指定了负载条件而得出的情况。例如说,2212-850KV电机指定了1045螺旋桨的负载,其额定工作电压就是11V。如果减小负载,例如带7040螺旋桨,那这个电机完全可以工作在22V电压下。但是这个工作电压也不是无限上升的,主要受制于电子控制器支持的最高频率。所以说,额定工作是由工作环境决定的。
2、KV值
有刷直流电机是根据额定工作电压来标注额定转速的,无刷电机引入了KV值的概念,而让用户可以直观的知道无刷电机在具体的工作电压下的具体转速。实际转速=KV值*工作电压,这就是KV的实际意义,就是在1V工作电压下每分钟的转速。无刷直流电机的转速与电压呈正比关系,电机的转速会随着电压上升而线性上升。例如,2212-850KV电机在10V电压下的转速就是:850*10=8500RPM (RPM,每分钟转速)。
KV值与匝数是呈反比例关系的,例如2212-850KV,匝数是30T(15圈),那在28T的情况下的KV值是:850KV*30T/28T=910KV。
3、转矩与转速
转矩:(力矩、扭矩)电机中转子产生的可以用来带动机械负载的驱动力矩,我们可以理解电机的力量。
转速:电机每分钟的转速。
电机的转矩和转速在同一个电机内永远是一个此消彼长的关系,基本可以认为转矩和转速的乘积是一个定数,即同一个电机的转速越高,必定其转矩越低,相反也依然。不可能要求个电机的转速也更高,转矩也更高,这个规律通用于所有电机。例如:2212-850KV电机,在11V的情况下可以带动1045桨,如果将电压上升一倍,其转速也提高一倍,如果此时负载仍然是1045桨,那该电机将很快因为电流和温度的急剧上升而烧毁。
4、最大电流和最大功率
最大电流:电机能够承受并安全工作的最大电流
最大功率:电机能够承受并安全工作的最大功率 功率=电压*电流
每个电机都有自己的力量上限,最大功率就是这个上限,如果工作情况超过了这个最大功率,就会导致电机高温烧毁。当然,这个最大功率也是指定了工作电压情况下得出的,如果是在更高的工作电压下,合理的最大功率也将提高。这是因为:Q=I²,导体的发热与电流的平方是正比关系,在更高的电压下,如果是同样的功率,电流将下降导致发热减少,使得最大功率增加。
这也解释了为什么在专业的航拍飞行器上,大量使用22.2V甚至30V电池来驱动多轴飞行器,高压下的无刷电机,电流小、发热小、效率更高。
5、槽极结构 (N:槽数,P:极数)
模型常见的内转子无刷电机结构有:3N2P(有感电机常用)、12N4P(大部分内转子电机)
模型常见的外转子无刷电机结构有:9N6P、9N12P、12N8P、12N10P、12N14P、18N16P、24N20P。
模型用内转子无刷电机极数不高的原因:目前内转子电机多用于减速使用,所以要求的转速都比较高。电子转速=实际转速*电机极对数,电子控制器支持的最高电子转速往往都是一个定数,所以如果电机极对数太高的话,支持的最高电机转速就会下降,所以目前的内转子电机极数都是4以内。
关于12N4P内转子电机:属于整数槽电机,大量使用于模型内转子电机,电机使用单层绕组分布绕线。
模型用外转子电机都是分数槽电机,其结构特点和性能如下:
1、N必须是3的倍数,P必须是偶数(磁钢必须是成对的,所以必须是偶数)。
2、P数越小,最高转速越高。例如12N10P的最高转速肯定低于12N16P,反之亦然。
3、N比P大,则相对转速更高。9N6P最高转速肯定高于9N12P,反之亦然。
5、同样的N,P越大扭力越强。扭力,12N16P大于12N14P大于12N10P。
6、N和P之间不能整除,比如12N6P。
外转子槽极结构与应用领域:9N6P减速使用于400-500级别的直升机模型以及小型涵道、9N12P直驱使用于小型固定翼或者其他模型、12N8P减速使用于500-700直升机模型或者直驱使用于中大型涵道、12N10P减速使用于600-800直升机模型、12N14P直驱使用于大部分固定翼和船模,高于12槽结构的无刷电机多见于多轴飞行器。
五、有感电机与无感电机
有感电机的优势:运转精度高、启动平稳
有感电机的劣势:1、在高温、振动等条件下由于传感器的存在使系统的可靠性降低。
2、 传感器连接线多不便安装、易引起电磁干扰。
3、 传感器的安装精度直接影响电机运行性能,特别是在多极电机安装精度难以保证。
4、 占用空间,限制电机小型化。
无感电机的优点:结构简单、成本较低、安装方便
无感电机的缺点:转子位置检测精度降低,运转精度降低,启动不如有感电机平稳。
什么是有感电机:传统的无刷电机都安装有霍尔传感器,利用霍尔传感器检测转子位置实现转向。
什么是无感电机:去除霍尔传感器,利用电子控制器检测电机的反电动势变化从而确定转子位置实现转向。
六、外转子无刷与内转子无刷
外转子无刷电机的优点:转动惯量大、转动平稳、转矩大、磁铁好固定。
外转子无刷电机的缺点:定子热量无法排出、内部工作环境部封闭,外部杂物可能进入电机内部影响运转。
内转子无刷电机的优点:绕组与外壳直接接触,热量可直接排出,电机内部与外部隔绝,避免外部杂物进入内部。
内转子无刷电机的缺点:扭矩不如外转子无刷电机、磁铁固定较为复杂。
七、常见电机类型
电机的概念:电机是指利用电磁感应定律进行电能转换的一种电磁装置。
电机包括:电动机、发电机、变压器
按工作电源可分为:直流电动机、交流电动机、交直流电动机
直流电机主要包括包括:永磁直流电机、永磁无刷电机
直流电机安装励磁方式主要包括:他励、串励、复励、并励。
交流电机主要包括:单相异步电机、三相异步电机。

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如何搭配一架航拍四轴?(ZT)

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(电机篇)
很多入门玩航拍的都会选择2212电机,为啥呢?大多新手教程贴都拿2212电机说话。对于入门玩家来说2212电机确实可以。但对于航拍来说,2212明显不够。四轴超过1.5公斤的重量这电机就歇菜了。而大多入门航拍都是1.5~2KG的机子。可能有人说某品牌的2212电机最大拉力830克,最大不是有3320克拉力吗?怎么会带不动呢?这就要扯到四轴飞行方面了,四轴的升力除了把自身抬起来之外还要用一部分力来前进后退,左右横滚。最关键的还有抗风,我的建议就是保留五分之三的升力来做这些动作和抗风,而且电池电压降低后不至于升力不足而炸鸡。通俗的说就是2212电机四个最大拉力是3320克,整机重量不要超过最大拉力的五分之二,也就是1328克。如果超过这个界限,那么电机就是高负荷运行,后果就是效率变低,电机震动变大,(朗宇和XXD2212的动平衡很差,高速运行时整震动很大很大)影响飞控自稳,你会看到飞机起飞后不断颤抖。一遇到风就摇摇欲坠。我当初的第一台四轴也是2212电机带云台1800G左右,就是这种情况。经过我反复测试,起飞1400克以下就很稳,超过1500克就随时可能炸鸡。
接下来说说效率。
效率的标注方式是:G/W(克/每瓦)电机的功率和拉力并不是成正比的,也就是你50W的时候450G拉力,100W的时候就不是900G克了。可能只有700G。具体效率要看电机的效率表。大多数的电机在3A~5A的电流下效率是最高的。计算方式我想读过初中的基本都会计算,除非你物理很差。一般正常飞行中效率保持在8G/1W以上。保证续航能力。那些喜欢暴力飞的无视掉这些吧。
当然同样的电机搭配不同的桨效率是不同的。后面会讲到桨的搭配。

KV值。
这个相信大家在很多教程里都看过了。这里简单说一下,KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速,例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。10V的电压下是8000转每分钟的空转转速。KV值越小,同等电压下转速越低,扭力越大,可带更大的桨。KV值越大,同等电压下转速越高,扭力越小,只能带小桨。相对的说KV值越小,效率就越高。航拍要选用低KV电机配大桨,转速低,效率高,同样低转速电机的震动也小。对航拍来说这些都是极为有利的。
电机型号,如2212,3508,4010,这些数字表示电机定子的直径和高度(如下图)。前面两位是定子直径,后面两位是定子高度,单位是毫米。前两位越大,电机越肥,后两位越大,电机越高。又大又高的电机我们称为高富帅。力气大,效率高,价格嘛…嘿嘿!你懂得,!要不怎么能称为高富帅呢。
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四轴航拍电机桨搭配推荐:
3S电池1.8KG以下可用2216KV800电机搭配APC1147桨。
3S电池2KG以下可用2810KV750电机搭配APC1238桨。
3S电池2.5KG以下可用2814KV700电机搭配APC1340桨

4S电池2.5KG以下可用2814KV600电机搭配APC1340桨
3110KV650电机搭配APC1238桨
3508KV580/KV700电机搭配DJI1555/APC1540桨。
4108KV480/KV600电机搭配APC1447/APC1540桨

6S电池,3KG以下可用3508KV380电机搭配DJI1555桨
4108KV380电机搭配DJI1555桨
4010KV320电机搭配DJI1555桨
4008KV400电机搭配APC1447桨

以上搭配只是个人的看法。供大家参考。搭配种类实在太多就不一一列举了。
四轴用的电机基本都是外转子电子。内部绕线圈的是定子。很多无良厂商都标注的电机型号指的是外转子。一不留神就受骗了。比如某4006价格65元左右。但你买到的不是真正的4006电机,其定子是3506的,又比如某110元左右的4225电机,其内部定子实际是3508的。这种电机一般以低廉的价格,虚标的参数来吸引玩家购买。实际做工差,动平衡烂,效率低,一致性差,工作不稳定等一系列缺点。大家一定要擦亮眼。电机对于航拍来说很重要!!!一定要买知名品牌的电机,质量有保证。为了JJ的安全,奢侈一把吧!(知名品牌的电机都有完整的效率表和全油门温度。没效率表和不敢标注全油门温度的就直接无视吧。)

Tiger-MOTO。做工优异,性能稳定,大多都出口国外。土豪们一般都用它。咱们穷屌就只能看着照片养养眼了。《JFRC飓风》这个品牌很多人都很陌生,因为它一直很低调。官方主页做的实在是烂。不过呢,据说飓风以前是给Tiger-MOTO做代工的。做工也是一流,效率质量都非常好。关键是性价比很高。我本人用的就是飓风的电机,真心不错。《朗宇》这个品牌相信大家都不陌生吧,旗下电机型号众多。以一流的做工,平民的价格成为了大众品牌。除了T.M跟飓风,就选它了。《银燕》《happy》《ho什么什么的》这几个品牌也还可以。做工还可以,价格也便宜。暂且归入二流品牌。剩下的好多都是三流品牌就不多说了。
用恒力电机的挺多的,价格也是相当便宜。本人是没用过,但是论坛上说恒力电机现在销量一大做工就差了,动平衡很烂。我也就不推荐了。谁也不想自己的机机上的电机像手机里的震动马达一样。我一直坚信!好货不便宜,便宜没好货。不贪小便宜。

(电调和桨)
一台航拍四轴不仅电机要好,电调和桨一样不能疏忽。
电调也就那么几个品牌可以选择。高富帅依旧是使用Tiger-MOTO的电调。咱也只能望图兴叹了。主流品牌好盈,蜘蛛,中特威。
中特威了解不多,用的人也不多,我也说不上好不好。航拍电调的标杆是好盈铂金30A电调了。以响应快速,细腻的油门手感而受到玩家的亲赖。价格也不贵。本人用的就是这款,当然,价格便宜的天行者系列和飞腾系列也还可以。蜘蛛电调,价格便宜,性能也不错,也是很多人用。但是很多模友反映蜘蛛电调搭配某些4字开头以上,低KV电机会有堵转现象。严重的经常堵。轻一点的时不时的给你堵一下也够你受的了。为了预防堵转而炸鸡,蜘蛛电调还是搭配4字开头以下的电机或者高KV电机。而4以上的电机还是建议用好盈铂金吧。至少没听说过谁堵转过。
桨。桨算是四轴中很重要的一个配件,也是很容易烂的一个配件。航拍需要的是稳定和效率,桨当然是选择APC和DJI.其它飞越和乾丰的桨也还可以。大多航拍还是建议选择APC,是正品APC哦,仿的拿来试飞是个不错的选择,炸了也不心疼。。APC效率高。大载重的可以选择碳纤维桨。载重很大的话可以选择榉木桨,不易变形。一些便宜的劣质桨建议大家不要用。还有就是不管什么桨,到手后做一下动平衡,就算是正品APC也要做下桨平衡。飞行中难免磕磕碰碰,只要桨伤到一点就得拆下来做下动平衡,几分钟事却能保证你飞行的稳定。

(飞控篇)
航拍用什么控?用KK或QQ行吗?行不行你试试就知道了!
航拍可选的商品控有naza和零度。有钱就上悟空,A2,X4.没钱就naza和S4。商品控的优势就是调试简单,基本不用怎么调,缺点就是贵,死贵死贵的。开源空可选APM或PIX。开源空的优势就是功能强大,扩展性强,性价比高。可玩性高。缺点就是调试麻烦,各个商家卖的质量层次不齐。话说DIY玩的就是过程乐趣。本人用的也是APM飞控。准备入个PIX玩玩。开源空最好上信誉好,销量高的店里去买。虽然贵几十上百,但是做工质量有保证,降低炸鸡率。你炸一次可就不是几十上百了。所以呢,好东西贵有贵的道理。
航拍中GPS是必备的,定点,失控返航,飞航线等都需要GPS。现在大多的GPS里面都有电子罗盘,用于判断航向。如果没有罗盘,可能会航向跑偏。低空没事,但航拍一般都是高空,远距。肉眼不容易辨别机头指向,所以就需要电子罗盘来锁定航向没有电子罗盘的GPS可以另外购买外置罗盘,记得要你飞控支持。

(机架篇)
选什么机架好呢?2KG以下的机子可以选玻纤机架。2KG以上的果断上3K碳纤维,当然价格也是不便宜。动手能力好的也可以自己制作机架。
我应该用多大的机架呢?
这个是有计算公式的。
(桨的英寸*25.4/0.8/根号2*2等于轴距。反过来,轴距/2*根号2*0.8/25.4等于桨的尺寸。)

下面是一些桨和轴距的搭配建议:
10寸桨搭配轴距450MM机架
11寸桨搭配轴距500MM机架
12寸桨搭配轴距550MM机架
13寸桨搭配轴距600MM机架
14寸桨搭配轴距650MM机架
15寸桨搭配轴距680MM机架
16寸桨搭配轴距720MM机架
17寸桨搭配轴距780MM机架
18寸桨搭配轴距820MM机架
19寸桨搭配轴距860MM机架
20寸桨搭配轴距900MM机架

机架平衡。
如果不玩航拍,低脚架,可以不用管平衡,起飞后让飞控去调整平衡。就算你电池单边挂也不怕。
玩航拍大多都用高脚架。有必要做下平衡。
为什么?
高脚架重心高,起飞和飞行中没问题,降落就没那么稳了,如果重心偏离很大的话落地时很容易翻机。所以重心偏离大的话就要调整了,主要调整电池安装位置就可以了。重心偏差一点没问题的,大致调下就可以了。
剩下的也没啥可说的了。
其余航拍需要的配件:
1.云台,
用来抵消飞机俯仰和横滚所带来的震动。就算飞机向左右倾斜,云台也能使相机保持水平。让拍摄画面更稳定。同时还能通过遥控控制相机的俯仰和横滚拍摄。

2.图传
图传可以将摄像机拍摄的画面实时传输到地面,(摄像机要支持实时AV输出)配合地面的接收器和显示器可以实时看到飞机拍摄到的画面,一般500MW的功率足够用,配合蘑菇头天线,三叶草天线或平板天线可获得更远的传输距离。

3.OSD视频叠加板
OSD串联在摄像机和图传之间,一端连接飞控。可将摄像机拍摄到的画面叠加上飞行数据。比如高度,经纬度,速度,距离,航向,电压,电流等许多信息。让你在地面通过显示器观察到飞机的实时飞行状态。需要飞控支持此功能。

4.遥控
航拍至少需要7通道遥控,1~4通道控制飞行姿态。5通道切换飞行模式。6.7通道控制云台的横滚和俯仰。三轴云台则需要至少8通道遥控器,第八通道可控制云台Z轴旋转。当然,也可配备两台遥控器,一台控制飞行姿态,一台控制云台拍摄。

5.电池
飞机重量选择电池容量,太大的话飞行效率低,太小续航时间短,建议云台和图传单独使用一块3S电池供电,2200MAH15C足矣。
记得不要买很便宜的电池。

最后发张我自己的配置清单。
最大拉力10KG
最大起飞重量5KG
最佳起飞重量3.5~4KG
电机: 飓风C3515 KV400
电调: 好盈铂金30A
电池: 狮子6S 5200mah
遥控: 天地飞八通
桨: APC1447(正品DJI1555要180一对,两对360,买不起,委屈点用APC)
飞控: APM2.6,6H GPS
图传: 2000MW收发一套。
显示器: 7英寸
OSD: 海盗miniOSD
数传: 海盗3DR200MW
机架: MX720全碳纤维大黄蜂机架(自制中)
云台: BGC两轴控制板&朗宇2208云台电机(自制)
其它: 电流电压传感器。夜航灯。

学无止尽,本人所述或许有错误和不合理的地方,有什么更好的意见和建议请提出来,大家一起打团研究。

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