巧遇美国军方自动驾驶遥控汽车试验
今天早上我又一个人去“乡巴佬”公园（当地华人对这个公共公园的昵称）Peter F. Schabarum Regional Park徒步，下山的路上，遇到两个人在调试遥控汽车。这是我第二次看见他们在公园里面调试，我自己对遥控汽车，遥控飞机等很有兴趣，就凑上去看看。
遥控汽车比普通玩具遥控汽车要大很多，电池驱动。
“是遥控汽车吗？“
“是的。”
“能自动驾驶和避障，吗？”
“可以的“。
“路线规划是通过GPS，避障是通过雷达？
“差不多，路线规划是通过GPS，自动驾驶是通过莱尔德系统，今天没装上。其实就是按照设定好的轨迹，自己行走，莱尔德系统探测障碍物，如果有障碍物，就反馈给人，人可以通过遥控来躲避障碍。“
“控制软件是自己编的还是开源的，比如pixhark？“
”这个不能告诉你，我们是给美国军方做的项目。“
“没关系，我自己玩无人机，也攒过四轴飞行器，用的是pixhark的飞控，但是没有和莱尔德系统连接。其实中国公司大疆的无人机就是同样的原理，不过他们是自己的飞控和躲避障碍的系统。
