计件工资制如何才能实施到位 (ZT) 木子斫

民企薪酬分配必须与生产经营相连,必须与企业效益紧密挂钩。那么,民企究竟应该选择哪种薪酬模式更合适?子斫认为,管理和技术及勤务人员应该选择岗位工资制,销售人员应该选择提成工资制,而生产系统人员最好选择计件工资制,下面就化工行业民企的生产系统由岗位工资制改为计件工资制的操作要领做一简要分析。
第一,必须搞好定岗定编
无论是实行岗位工资制,还是实行计件工资制,都必须首先搞好定岗定编,这是因为科学合理的编制定员,是保证化工企业安全生产的基本前提。
因此,不能天真地认为,实行计件工资制后就不再需要定岗定编,更不要把推行计件工资制当成压减人员、降低人工成本的手段,那样会给安全生产埋下重大隐患。
定岗定编如何进行,各个企业的情况千差万别,只能根据企业的自身情况来确定。有三点原则可以考虑:一是根据企业过去多年实际运行情况来确定编制定员;二是对标同行业先进企业的情况来确定编制定员;三是结合将要实施的技术进步措施来确定编制定员。
第二,确定计件工资结构
计件工资结构,也就是计件工资制应该由哪些项目构成。从现实情况来看,纯粹的计件工资制在企业已经很少实行。
如果实行完全计件,有几点需要考虑:一是如何体现新老员工的差别?二是非员工方面原因导致的停工停产情况下工资如何发放?三是如何保证企业内部各个系统人员收入差距的总体把握?
所以,即使实行计件工资制,也必须考虑它的结构问题。可从两个部分安排:一是固定部分,二是计件部分。
固定部分可以保留司龄工资、学历补贴、职称补贴。保留司龄工资,是为了区别新员工和熟练工之间的差别;保留学历补贴和职称补贴,是为了鼓励员工自我提高的动力。
计件部分可以将原来的岗位工资、绩效奖金等纳入计件工资,由过去的相对固定变为计件的绝对浮动。如果还有其他的项目,对凡是能够纳入计件的也要纳入计件中去。
第三,核定计件工资标准
对于连续生产、流程型的化工企业来讲,无法实行个人计件,只能实行集体计件。那么,计件工资标准应该如何核定?
可从以下几方面进行把握:一是采取倒推的方式,以过去实行岗位工资制情况下的薪酬总额为准,扣除计件工资固定部分,剩余部分则为计件工资总额,并依此核定计件标准。
计件应以产量为核心项目,产量的确定应以装置或设备的设计能力和满负荷运行人员配备为基本条件,并参考当前市场因素进行确定。
之所以用计件工资总额倒推来确定计件标准,是为了保证薪酬改革实施后不至于导致员工收入波动;之所以产量确定以设计能力为主,市场因素为参考因素,是因为必须保证企业投入的合理回报。
第四,制定考核实施方案
对化工企业来讲,计件基本依据是产量,除了产量之外,还有安全、质量、环保、收率、能耗、物耗等辅助指标。如果计件只考虑产量,而不考虑其他辅助指标,这样的计件一定是行不通的。
这就需要制定比较系统、完善的计件工资方案,将生产所涉及的各项指标全部纳入考核体系,除了产量计件之外,其他辅助项目也必须做到该奖的奖,该罚的罚,非常明确地让每一个员工都清楚。
考核的总原则,就是“产量计件、其他加扣”。对于其他辅助项目,必须确定合理的考核指标,并参照各个辅助项目的实际价值,按照加扣对等的原则,确定加扣的具体标准。
方案出台以后,要做好与基层员工的沟通,让每一个员工都明白,除了产量计件之外,其他的各项指标,节约了自己能够得多少,浪费了自己又要被扣多少。
第五,非计件人员如何挂钩
此文导语中已经说过,在民企中的薪酬模式选择有三种,提成工资制适合销售业务人员,这种模式涉及的人数比较少,大多数企业都采取这种模式,不会有什么大的问题。除这部分人员外,其他涉及人数比较多的就是各级管理人员、技术人员、勤务人员,这部分人员采取岗位工资制,但必须与生产系统的计件工资硬挂钩,如何挂钩呢?
有这样两点思路:一是分支机构的管理和技术及勤务人员,绩效奖金基数必须与本分支机构的人均计件工资挂钩;二是公司各职能部门的人员,绩效奖金基数必须与全公司的人均计件工资挂钩。
这样挂钩以后,也就做到了企业全体管理、技术、勤务人员的个人收入,和生产系统人员的个人收入紧密相连,当计件人员收入高的时候,他们的绩效奖金收入也就高;当计件人员收入低的时候,他们的绩效奖金收入也就低。
总之,企业各个系统的人员,不管是生产人员,还是管理人员、技术人员、勤务人员,相互之间的收入不是孤立的而是紧密相连的,都和企业的生产经营状况有着直接的联系。
第六,实行计件工资的好处
岗位工资制有岗位工资制的好处,计件工资制有计件工资制的好处,但就化工企业生产系统来讲,实行计件工资制的好处要大于岗位工资制。
一是,就一个企业来讲,谁最了解基层员工?不用说,那一定是基层的车间主任。实行计件工资后,可以把奖惩权交给车间主任,做到“管人用人”与“奖惩激励”有机结合,更好地发挥基层车间主任的工作主动性,更好地树立车间主任的权威。
二是,定岗定编以后,在不设立机动人员的情况下,每个岗位都是一个萝卜一个坑,如果有人生病或有事请假,基层车间就可以合理安排休息人员替补,将日计件工资发给替补上班的人员,车间主任就可以进行安排。
三是,实行计件工资制,各项考核指标非常直观地、数字化地呈现在大家面前,不仅可以大大增强员工对产量指标的重视,而且对其他各项辅助指标也会高度重视,可以更好地调动员工的积极性,强化大家的责任意识。
四是,实行计件工资制,有利于基层的人员优化,偷奸耍滑者没有了市场,出工不出力的人没有哪个班组会喜欢,优胜劣汰不再是公司高层的要求,基层班组就会主动去做。这一点,是实行其他薪酬模式所做不到的。

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快乐工厂:我比隔壁老王多10块

功夫教授在中美两国接受正规的工业工程教育,获得博士学位,在中国顶级名校教授系统工程,项目管理等课程,发表过多篇关于效率,优化,生产管理的专业论文。并全权负责过多家外企在中国的运营。

要点:
1: 平均主义是效率的杀手
2: 所有人都知道所有人的工资
3: “我比老王多10块“的动力比想象的大
4: 取消“理所当然”的福利

1: 平均主义是效率的杀手
一切不以利润为导向的公司都不可能有高的效率,比如改革开放以前的所有单位和机关的大锅饭,国营单位,政府机关,等等。而不以利润为导向的地方,有一个特点就是:由于没有绩效考核,收入和福利发放都采用平均主义。收入平均,福利平均。
这些看上去公平的机制,其实是最大的不公平。提倡这些的人把“公平的制度”和“公平的结果”搞混淆了。比如:高考制度很公平,凭考分录取,但是不是每个人都可以考上清华的。一个以利润为导向公司必须取消平均主义,以一个可量化,公平的制度,让能产生良好的结果的员工得到很好的回报。

2: 所有人都知道所有人的工资
中国人喜欢传递小道消息,而且不注意隐私。比如在国外,年龄特别是女人的年龄,收入等都是个人隐私,别人一般不问,自己也不会主动去讲。这一点上,中国人做得很差,公司所有人都知道所有人的工资。
本来,工资是员工个人于公司商量的结果,而一群人互相比较,只问多少,不问后面的逻辑,这就给管理带来了极大的困难。
我发现无论如何多次强调,无论如何告诉员工,都没用,中国人就是不把这件事当隐私。开除几个人都没用。所以干脆,你要默认,所有人都知道所有人的工资。作为高明的领导,应该利用这一点,把收入差别拉大,并公开。
我的解决办法就是:
a:公司主要部门:较低的底薪(保底工资),很高的,可变的,公开的,与绩效挂钩的收入。全部公开。底薪大家都一样,员工要高收入,必须在绩效上做出成绩。而只要做出成绩,收入会高得吓人。高到什么程度呢,比如:有一个员工月底来领红包,当拿到厚厚的红包,说:这么多,不好吧。
呵呵,这时你可以一步上前,握住他的大手,激动的说:老李啊,这些都是你的血汗啊,下个月继续好好干,比这个月还高。看,这场景,多有电影的效果。
b:公司辅助部门:岗位工资制,收入完全与岗位挂钩,而且同岗位的收入基本一致,与到公司的年限,性别,学历等等都无关系。而且这些人的收入虽然比同行业的人高,但不至于高的离谱。比如:厂务,仓库,采购,等等。

3: “我比老王多10块“的动力比想象的大
既然公司所有人都知道所有人的收入,聪明的管理者可以利用这点,达到激励员工的效果。比如:月底发各种红包。红包最低200元,上不封顶。
红包主要奖励工作职责以外的贡献。比如:
a:主动帮助其他员工
b:工作需要,但未计入加班费的加班,比如:下班以后的包装,收货
c:培训(我们的培训都是下班以后进行的)
d:提出并实施有价值的改善措施
e:计件工资的奖金部分。
我们这里做出贡献,哪怕很小,都会得到物质或者精神上的鼓励。而通过红包的鼓励,花费不多,产生的效果非常好。
红包的本质就是:我比老王多10块。而且要发,搞得出格一点,虽然我不喜欢“土豪“的做派,就是把现金兑成山,或者打钞票仗,但是我是喜欢发现金红包的,宁可麻烦一点,也不直接银行转账给员工。要的就是能面对面说一句鼓励的话。员工拿红包的时候,你说什么都有极佳的效果。

4: 取消“理所当然”福利
很多来面试的员工都会问:除了工资,你们还能提供什么福利?我回答:除了国家规定的福利,我们其他的福利都需要通过工作结果换取。但只要你努力,我们有近十种赚钱的方法,保证你收入会比其他公司的同行高最少30%。
任何平均主义的福利都不是福利。
比如:春季,秋季的旅游,全勤奖,年会,电话补贴。。。这些中国公司和员工认为“理所当然”的福利在我们这里全部取消了。
首先:春季,秋季的旅游绝对是一件费力不讨好的事情,公司浪费很多时间和金钱,但无法满足所有员工的要求。远远不如,发钱,发时间,让员工自己去自己喜欢的地方。注意:发钱是要靠业绩来换的,而且每个人不同,发时间是在订单和客户都可以满足的情况下的,也就是不固定的。
小额全勤奖:基本没用,该请假的还是请假,而且平均主义的金额,没人觉得那是一个加薪或者福利。
年会:每年的年终的年会,中国公司会花费大量的钱财,大量的工作时间,排练和培训,哦:对了,人力资源的人这时你才会感觉到他们的存在,一般的公司的预算是每个员工1000元以上,不仅浪费公司的金钱,而主要是浪费公司有效的工作时间。我们公司,没有一个闲人,任何人只要效率有所下降,马上产线就会失去平衡。从另外一个方面讲:如果你的公司有人可以在上班时间讨论甚至编排年会节目,我建议下次裁员,可以从这些人入手,因为:公司人多了,而且你也知道谁多了。
拿业绩换福利,干,就能得到不错的收入,干得好就能得到高得吓人的收入,干得不好就不可能有好的收入,不干,马上走人,这就是你作为管理者要传播的信息。也是效率的保证。
公平的制度,不平均的结果,是保证公司效率和员工满意度的法宝。

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金三角国民党残军何以能留下六万后代 (ZT)

金三角紧靠缅甸、泰国、老挝的边境。具体指的是缅东北的大其力、万宏、果敢、兴城、景栋、佤邦;泰北的清莱、清迈、清盛、米湄;老挝西北的会晒、孟赛、丰沙里、南塔,总面积五十万平方公里。
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  过去金三角的鸦片非法生产占世界总量的百分之六十九。其实,金三角成为东南亚、全世界以及联合国关注的焦点,不仅是由于毒品、武装贩毒以及由此引发的枪炮如麻,血雨腥风,更重要的是由于国民党残军的存在。如今58年过去了,蒋残军在金三角仍留下有6万人的后代。残军及他们的后代为什么能在金三角生存下去?上述国家为何不将他们消灭或赶出去?他们能占据一席之地生存下去,靠的是金钱收买还是美国的支持等等。带着这些疑问,笔者先后十多次赴金三角,通过深入的采访,揭开了这群无国籍流落异国的中国人的生存之谜。

  困兽犹斗,杀出一条血路

  1950年2月20日云南解放。也是在这一天,国民党第8军237师709团少将团长李国辉,率1000多名残军从我云南西盟佤山进入缅甸,随行的还有第8军军长李弥的贴身副官邓克保。在这之前的几天,第8军军长李弥带着几个随从已经逃到缅甸,经军统特务的安排,李弥军长被护送到泰国曼谷,再从曼谷飞往台湾,被蒋介石招去商谈组织“云南人民反共志愿军”大计。李国辉,河南人,1910年生,行伍出身,中等个头,在部队威望甚高,能与士兵同甘共苦,作战中身先士卒勇猛顽强;邓克保,南京人,大学毕业,生于1924年,李弥军长的贴身副官,李弥要邓克保随李国辉逃跑,是想让他掌握这支部队,在金三角建立反共基地,出境后听候台湾指令。李国辉、邓克保商量,在缅甸绝对不要伤害老百姓,不准抢财物,强奸妇女,违者格杀勿论。

  部队战战兢兢在原始森林里穿行了两天,没有遇上老百姓,也没有遇到缅甸政府军。李国辉清楚,越是平静的时候越危险,何况这是在异国他乡。他不敢放松警惕,要侦察连开路,搜查前进。

  第三天,部队前进到一个平坝,地图上叫小孟棒的地方。这时侦察连长吴成功慌慌张张跑过来向团长李国辉报告,前面寨子发现有数量不详的武装。李国辉命令吴成功抓2个俘虏,弄清情况后再决定去向。半个小时后,吴成功抓来2个俘虏。俘虏交待,他们是国民党第26军93师278团的逃缅残军,共有600多人,由副团长谭忠指挥。李国辉大喜过望,没想到能在异国遇上自己的部队,立即由2个兵带路去见谭忠。

  谭忠正为没有领头人,部队该开往何处而发愁,当他一见到李国辉后,热泪盈眶,两人紧紧地拥抱在一起。谭忠说,听从将军的指挥,何去何从由他定夺。李国辉想了想,觉得小孟棒附近有2000多人的村寨有粮食,加上解放军不会追上来了,决定将两支部队组成一个正规团,就地侍命休整,待与台湾取得联系后,再决定去向。谭忠、邓克保均表示同意。

  进入缅甸后,电台坏了,一直没有同台湾联系上,李国辉命令赶快修复,他一直守在电台旁。三天后电台修好了,呼叫后台湾有了信号,经报告后台湾国防部终于回电。电文如下:李国辉,你部自谋出路。看过电报,李国辉仿佛从头到脚被泼了盆冷水,心凉了。“自谋出路”意味着台湾不管这支死里逃生的部队了。跟随蒋介石打了一辈子仗,出生入死,南征北战,落到今天被抛弃的境地,李国辉悲观到了极点。但他不能流露出来,他只将电报给邓克保、谭忠看了,必须强打精神,组织部 队,否则在无后援,无百姓支持缺少粮食枪支弹药的缅甸,一旦发生战事,将死无葬身之地。李国辉急忙与邓克保、谭忠秘密商量怎么办。

  三人商量决定马上组织“中华民国反共复兴部队”,李国辉任总指挥兼709团团长,谭忠任副总指挥兼278团团长,邓克保任副总指挥。总部就设在小孟棒。孟果镇、孟研各驻守一个团。旗号一打出,他们马上招兵买马,收容游兵散勇,土匪恶霸,在两个月内,很快将部队扩充到3500人。李国辉立即让部队执行三大任务,一是开荒种地解决部队吃饭问题,二是为毒犯子当保镖,向老挝泰国边境运送鸦片,收取巨额保护费,解决军费来源,三是招新兵搞训练,扩军备战。

  台湾不要残军,进攻云南也只不过是痴心妄想。那么李国辉为何要组织“反共复兴部队”呢?在他的眼里这只不过是个符号而已,是做给缅甸人看的,是生存的需要。缅甸过去是英国的殖民地,被英国占领了半个世纪,为了生存我为何就不能占领缅甸一块土地?所以组织“反共复兴部队”只不过是个借口,借地盘、为了生存住下来才是真。可是李国辉的想法只不过是一厢情愿。

  一天,华侨蒙振生慌慌张张跑来向李国辉报告:缅甸国防军驻景栋的军团,共15000人,在飞机大炮的助威下已经向残军包围过来。其中缅甸一个团的兵力已经开进大其力,切断了残军退往泰国的退路。李国辉大惊失色,刚刚建立起来的部队难道就毁在自己手里吗?不,必须留下来!思忖片刻,李国辉给缅甸驻大其力的缅军司令坎丹信写了封信,内容是:“反共复兴部队”与缅甸是朋友,决不会交战,复兴部队在缅甸是借道,不久就会反攻回云南,诚望能在缅甸多呆一些日子。李国辉派出邓克保为代表随华侨蒙振生前往大其力与缅甸国防军谈判。

  岂料,当邓克保、蒙振生走进坎丹信司令员办公室时,蒙振生当场被扣押,坎丹信接过邓克保递给的谈判信,连看都没看一眼,就撕得粉碎,丢在了废纸篓里。坎丹信放邓克保回去,要他转告李国辉:限复兴部队十天之内全部放下武器,缴械投降,否则只有被歼灭。

  战争迫在眉睫!无奈只有迎战。李国辉当即作出部署:用一个营的兵力在小孟棒设伏,放缅军进来,然后将他们全歼。缅军打仗怕死,只要全歼他们一个营,也许就有了谈判的筹码,就会获得居留权。其他部队作好退入原始森林里打游击的准备。

  6月16日清早,缅军6架轰炸机轰隆隆飞越在小孟棒上空,紧接着是轮番俯冲投弹。随着震耳欲聋的炸弹声响起,顿时火光冲天。缅军飞机整整轰炸了四个小时,地面部队还未进攻,残军设伏的一个营就被炸死165人。驻守孟果的278团,遭到了缅军8门八一重炮和十挺机枪的疯狂炮击和扫射,而这些重武器,恰恰也是残军所没有的,278团死伤50多人,各团纷纷向李国辉告急,这是李国辉所没有料到的。他当即调整作战部署,所有的部队立即放弃阵地,退往小孟棒、孟果原始森林。

  可是,已经晚了。缅甸国防军已派出10000人的搜山部队把守各路口搜山,防止残军退入原始森林。李国辉所部边打边退,到了下午黄昏还是没能进入原始森林,因为小孟棒是李国辉的大本营,缅军封锁更严,部署的兵力更多,而谭忠所部到了下午已经安全退入原始森林。

  天黑下来后,李国辉命令不准开枪,全团官兵上剌刀,手持大刀杀开一条血路,退入原始森林。缅军尽管把守很严,可一到天黑就一个个蹲在地上休息,他们原来准备,只要残军一开枪,他们就会以百倍的火力还击。李国辉手持大刀冲了上去砍下了一个缅军战士的头,总指挥一带头,残军一个个冲在前,挥舞大刀,一路冲杀,在消灭了缅军一个连100多人后,杀开了一条血路,深夜12时,残军全部进入原始森林。

  三国控诉,台湾撤回部分部队

  残军退至森林里后,缅甸国防军迅速占领了小孟棒、孟果、孟研,同时紧追不放,仍然派出10000多兵力搜山,同时另外派10000多兵力把守森林里的出口,企图将复兴部队赶出森林里全部消灭。李国辉知道,残军缺少重武器,激战一天后,所剩的子弹也不多了,正面不能与缅甸国防军硬打,必须偷袭。李国辉命令,每天在原始森林里与缅军周旋,待拖累他们后,再实施反击。

  残军在森林里与缅军周旋了12天后,缅军10000多人的搜山部队被拖得疲惫不堪,脚步明显放慢。李国辉及时调整布置,跳出包围圈,6月28日,决定向缅军发起反攻。其反攻兵力是:由709团副团长张复生任前敌总指挥,278团沈鸣铸的一个营担任防卫,709团董享恒营长和陈良营长率领2个营,担任攻击孟果的任务,因为缅军东线的团司令部就设在孟果。孟果虽小,但战略位置十分重要,如果夺取孟果,就能随时撤回泰国,使缅甸10000多人的搜山部队失去作用。李国辉紧紧握住营长董享恒的手说:“这一仗关系到复兴部队的生死存亡,我等着你们的好消息!”接着李国辉同全营400多个弟兄一一握手,把他们送到树林边。

  董享恒营长率领全营400多弟兄经过一夜奔袭140里,拂晓前悄悄潜伏在孟果镇口的小树林里,四个残军摸上去,干掉2个哨兵。残军如饿虎下山,冲进了镇里。一番激战,打死缅军32人,夺回了孟果。天亮,缅军2个团3000余人围了过来,将孟果团团围住。缅军先是用炮轰,接着冲锋,结果缅军的大炮十分厉害使残军伤亡惨重,副营长王忠明身中两枪身亡,一连杨促堂连长、七连连长、九连连长相继战死。张复生副团长清醒地意识到残军所以惨败是因为没有重武器。他立即组织50人的敢死队,决心消灭缅军炮兵。

  深夜,营长董享恒带领敢死队悄悄撤出阵地,向后山进发。午夜,突然下起大雨,天黑得伸手不见五指,天助残军。敢死队摸入了缅军炮兵阵地,首先用剌刀杀死十多个缅军,然后俘虏205人,缴获十尊大炮,大获全胜。天亮,十尊八一重炮一齐向缅军开炮,缅军做梦也没想到残军还有火炮,顿时被打得溃不成军,纷纷败退。残军又重新夺回了小孟棒。有了大炮开路,残军为了报一箭之仇,李国辉重新组织力量,下令进攻大其力,经过一天的激战,残军攻入了这座当时就有30000余人的重要城市。

  这场历时40天的战争,缅甸国防军牺牲1500人,受伤3000余人,被俘302人。残军被打死408人,伤602人,残军大获全胜。本来,缅军可以重新组织力量继续围剿攻击残军,但从战争的角度分析,缅军有一个致命的弱点:国人不尚武,且信仰佛教,军队许多年都难得遇到一次战争,他们怕被俘的战士遭杀害。老百姓纷纷向政府和国防军提出:马上与残军谈判,释放俘虏。

  7月28日,缅甸国防军派来一个少将揣着照会来到李国辉的指挥部谈判。照会的内容是:体谅残军的困境,为维护缅甸主权,只要残军释放俘虏,离开大其力和公路沿线,将允许残军居住。先前,缅甸军已经释放了被扣押的残军谈判代表蒙振生。残军有了立足之地,当即按照会上所说,李国辉释放了全部俘虏,撤回新占领的城市,回到小孟棒、孟撤、孟果一带重新安营扎寨坚守了下来。

  残军大败缅甸国防军的消息,不胫而走,震动了缅甸、泰国、老挝。各国记者纷纷前往泰国的夜柿,要求进入大其力采访残军,有的干脆扮演成边民乔装打扮后找到残军了解战事,有的以华侨寻找中国亲人的身份挖空心思打听消息。倾刻间《国民党残军大败缅甸国防军》《李国辉将军是个战神》《残军的敢死队全歼缅军炮团》等等报道,在《曼谷日报》《新加坡早报》等各大媒体刊登出来,将全世界的眼球都吸引到了金三角。

  当蒋介石看到《曼谷日报》报道残军大败缅甸国防军的消息后,兴奋不已,马上传李弥来蒋介石的办公室。几个月前,当李弥向蒋介石自荐回金三角时,蒋介石拒绝了。蒋介石认为1000多残军逃入金三角,成不了气候,反攻大陆不现实,不想再浪费军力,因此,让国防部回电,要李国辉所部自谋出路。如今见残军竟然打败了缅甸国防军,他顿时来了精神,认为组建“云南人民****救国军”的时机已经成熟。蒋介石当即命令李弥返回金三角,组建“云南救国军”,任命李弥为总指挥,恢复对金三角残军供给。

  很快,李弥返回了金三角。随即台湾与美国取得联系,美国派出军事顾问到金三角对残军进行训练,并每月给20万美元支持。不久,蒋介石又派出他的侍卫总长柳元麟中将赴金三角,领导残军,扩大队伍。到了1953年,李弥组织的“云南****救国军游击总部”成立,下辖3个军区、3个军、20个纵队,总兵力达35000人。李弥还在缅甸孟撤修建了军用飞机场,用于运送兵力和各种武器弹药。

  游击总部成立后,残军除用一部分兵力骚扰我云南边境外,其主要精力用于贩毒护毒。一次残军组织1000多人,护卫26700公斤鸦片从缅甸永弄启程,向300公里外的老挝班广进发,残军想通过老挝再由国际武装毒贩子将毒品销往世界各地。老挝陆军司令拉迪功将军接到情报后愤怒了,为了捍卫主权,他调集T—28战斗机和精锐的第二空降营。当天上午11时残军的护毒武装进入老挝时,拉迪功将军命令空军出动战斗机,将残军消灭在老挝境内。空降营出动6架战斗机不停地对残军攻击、轰炸,激战一天,消灭残军500多人,缴获鸦片26700公斤。

  随即,从1953年至1962年,老挝联合缅甸、泰国政府不断向联合国提出抗议,要求台湾当局撤回残军。蒋介石迫于联合国的压力,联合国每作出一次要求台湾当局撤回残军的决议,蒋介石就撤走几千人,至1962年6月,残军共撤走20000余人回台湾。

  围而不打,泰国向残军提出生存条件

  1960年残军的“云南反共救国军”改了番号,对外称为“云南人民反共志愿军”,李弥撤回台湾,柳元麟任总指挥。1961年3月6日,已任“反共志愿军”副总指挥兼第5军军长的段希文,接到命令要他率领部队到孟撤机场,准备撤回台湾。结果,当他带领士兵在机场等待时,又接到蒋介石的急电:留下来坚守,准备反攻大陆。这样,他和他的第5军又留了下来。实际上他的第5军也只有3000多人。

  段希文,云南宣良县大渡口村人,1949年任国民党205师少将师长兼武汉卫戍区司令。他爱兵,有实战经验,深得云南籍残军爱戴。他与总指挥柳元麟矛盾较深,柳元麟向蒋介石状告段希文不听指挥,反攻大陆不力,拉山头,特别是收买云南籍残军。因此,在段希文被留下来后,台湾开始中断段希文所部的军饷。段希文知道,他不是蒋介石的嫡系,到台湾也不会有出路,因此他留下来后,再也不听台湾和柳元麟的指挥,他要与3000多云南籍官兵共存亡,不再去作无谓的牺牲——反攻大陆,他要自谋生存之路。在一个黑得伸手不见五指的夜晚,段希文避开大其力,绕开夜柿,在树林里穿行四天到达了泰国清莱省的美斯乐。

  美斯乐距泰老边境线不远,偏僻闭塞,更重要的是地形险要,易守难攻,这里是泰国的傈僳族居住区,寨民居住在山腰。段希文命令,与傈僳族打成一片,为他们做好事随乡入俗,将营房盖在陡峭的山坡上,建在遮天蔽日的树林里。

  残军窜入泰国的消息很快传到了泰国国防部官员的耳里。泰国军方吸取缅甸军队的教训,不敢对残军轻举妄动,担心久攻不下,造成被动,于是采取久围不攻的办法,试图拖垮残军。

  这期间,蒋介石仍做着反攻大陆的梦,对于段希文这样一支有战斗力的部队脱离台湾的领导于心不甘。1969年元月16日,蒋经国来到泰国,了解残军实情。柳元麟来到曼谷一宾馆如实相告蒋经国:自从段希文迁移美斯乐后,第3军的李文焕军长也率兵进入泰国的唐窝与段希文来往密切,蒋经国也没有更好的办法收编他们。接着台湾易瑾、夏超等高级将领来到段希文住处商谈补给和接受台湾整编的问题。易瑾提出,要兵不要官,老弱病残一律不要,军官需要重新调整,整编后由易瑾、夏超任正副指挥官。段希文和李文焕军长当场拒绝整编。

  1970年元月16日,台湾安全局局长周中锋和情报局局长叶翔再次来到泰北,把段希文、李文焕叫到清莱府密谈,压他们接受改编。段希文嘲笑道:“台湾不发给我们军饷,不供给枪支弹药,你们还要来管我们?你们太不知趣了,你们以为这是在台湾?还像20多年以前随便发号施令?记住,这里可是金三角!我们再也不会相信你们,不会相信国民党!”周中锋、叶翔只得悻悻而去。

  台湾高层人物频频来往泰国接见残军,引起了泰国军方的高度关注。泰国政府担心残军发展壮大,立即召开紧急会议商讨对残军处置问题。1970年2月4日,泰国国防部作出决定:请残军出兵,攻打叭当反政府游击队,如果收复叭当,残军将被编为“泰北民众自卫队”,成为受泰国军方领导的民兵,不缴残军的枪支,允许他们在美斯乐长期居住。

  叭当属清莱省府昌孔县的一个村子,四周是高耸入云的山峰,左边为昌孔县,过了湄公河就是老挝,有一脚跨两国之称。叭当地势极为险要,山路曲折坎坷,树木遮天,从县城到叭当一直是爬山。反政府游击队有1000多人的武装。泰国军方围剿过二十多年,动用飞机大炮也没有将他们消灭。更为严重的是,最近反政府游击队袭击昌孔县城,将县长绑架押走,并诱捕了清莱省的省长,打死保护省长的警察局长。泰国全国一片哗然,称军方无能,为此军方最高统帅部决定要残军打反政府游击队,打下来后将给残军居住权。泰国最高统帅部派坚塞少将来美期乐与段希文商谈。段希文见打下叭当就能结束二十多年漂泊流浪的生活,为了残军,为了子孙后代,他答应接受任务。段希文提出唯一要求是这场战斗自始自终必须由残军指挥,不能由泰国军方指挥。坚塞将军答应了他的要求。坚塞提出要多长时间拿下叭当,一个月时间够了吗?段希文答复,只需要一个星期就够了。坚塞大吃一惊,摇了摇头,根本就不相信。

  1970年2月10日,是进攻叭当的时间。在这之前,段希文已作了周密的部署,其作战部署并没有让坚塞将军知道,他只要坚塞跟在指挥所看残军是如何指挥打仗的。正面,段希文组织600名战士,先用炮轰炸山头,敲锣打鼓,吹冲锋号前进。坚塞见段希文用的与泰国军方进攻叭当战役战术相同,大声吼了起来:“你这是拿战士的性命在开玩笑,肯定失败!”段希文笑了笑:“请按我们订的君子协议行事,你只看不许指挥。”坚塞只好叹气。

  果然不出坚塞所料,当天进攻了一个上午残军已牺牲15人,30人受伤,而残军只前进到半山腰。坚塞坐不住了,他再次建议段希文改变战术,改为侧面进攻,以减少伤亡。段希文仍没有听坚塞的,他用望远镜从指挥所里观察进攻的部队,又不时地走到地图前看一看,战斗打到下午黄昏,部队不但没有前进,反而又牺牲了10人,50人受伤,而段希文还在指挥残军前进,不许后退。直到天黑下来,他才命令残军停止前进,但仍命令不停地用迫击炮向游击队的阵地开炮。

  第二天天刚亮,段希文发起冲锋号,残军一个营一股劲往上冲,奇怪的是游击队除了有零星枪声还击外,并没有密集的枪炮声。到了上午10时,传来令坚塞无论如何也不敢相信的消息:残军已收复叭当!共打死反政府游击队356人,俘虏708人,残军共阵亡78人,另有360人受伤。

  原来,段希文正面佯攻是假,真正的秘密武器是:段希文派出200人的敢死队,从湄公河上用绳索攀登上悬崖,深夜悄悄摸进了游击队的阵地,打了他们一个措手不及,仅用2天时间就结束了战斗。收复叭当,震动了泰国,泰国王陛下亲自颁给段希文将军一枚勋章,对受伤阵亡的将士家属发给抚恤金和泰国公民证,对残军发给居住证。经泰国政府批准将残军改为“泰北山区民众自卫队”,段希文将军任总指挥官,李文焕将军任副指挥官。

  260条性命,换来公民证

  当美期乐的残军获得泰国居住权成了合法公民,并分了田土之后,台湾当局竟慌了手脚,他们担心残军被泰国收买,会影响国军声誉,被外界骂台湾无情无义,于是急忙派出中央情报局局长叶翔赴金三角,会见段希文、李文焕。叶翔对段希文说马上恢复补给,望不要接受泰国的补给,有什么困难台湾都会解决的。段希文直言相告:“一切都晚了,我们苦了几十年谁管过我们?你拿什么东西来证明台湾管过我们的死活?换句话说,我们反攻大陆二十多年,死了不少人?你们给了我们什么抚恤金,一分钱也没有,军饷也扣发了!你走,我们不想见到台湾来的人!”

  1980年6月18日,残军的灵魂段希文因心脏病突发身亡,时年69岁。段希文一死,由五军参谋长雷雨田出任总指挥官,李文焕仍为副指挥官。

  雷雨田,云南建水纳溪村人,在滇军中历任排长、连长等职,是段希文的老部下,他有指挥能力,与战士能同甘共苦。

  雷雨田刚担任总指挥官就接到泰国军方的紧急命令:要他派兵攻打考牙山反政府游击队。这是泰国境内最后一支反政府武装,也是泰国的心头之患。考牙山是泰国境内的大山脉,面积广阔,横亘在曼谷到清迈的火车铁路之间。考牙山有800多人的反政府武装游击队,他们修筑了坚固的配套工事,大有将泰国拦腰斩断之势,泰国军队先后数次在飞机大炮的掩护下,出动20000多人的兵力围剿,均告失败。这次泰国政府许诺,只要残军攻下考牙山,残军包括他们的几万后代将全部成为泰国的合法公民,可以自由进入清迈、曼谷等地。雷雨田为了后代接受了攻打考牙山的任务。

  泰国国防军派出二个团配合6000名残军围剿。此时的残军已经青黄不接,1950年进入金三角的残军,如今都已50多岁了,第二代残军虽然只有二三十岁,但他们缺少实战经验。最后,从第一代、第二代残军中挑选出500名精兵强将,组织突击队,并决定由3军师长陈茂修担任指挥官,5军的师长杨维纲担任前敌指挥官。

  总攻时间定于1981年2月16日,泰国军方命令残军出动6000人担任预备队,由泰国国防军的两个团担任主攻。实际上泰国军方是想抢头功,他们对残军只派500人参加,极为不满。这500人中年纪大的50多岁,小的十七八岁,而且穿的军装破烂不堪,泰方打心眼里看不起,今非昔比,因为残军再也不是10年前打叭当的那些人了。担任前敌指挥官的杨维纲师长只对泰国指挥部的军长差松说:“我只有一个要求,既然我方担任预备队,你就不要管我军在什么地方集结,你们需要我军时,只要下命令,我军就会及时到达指定位置。”军长差松笑了笑不以为然:“在一般情况下,我只会命令你部给我们的运送弹药和抬伤员。”

  同泰军交涉过后,师长杨维纲知道,在关键时刻,泰国军方一定会请他们出征的,于是陈茂修、杨维纲两个师长,在泰国两个团发起攻击后,经过周密侦察,率领500名突击队员迂回,在万山丛中日夜急行军,十天后终于悄悄潜入考牙山的后面。

  泰国的两个团,在巨炮和10架轰炸机的掩护下不停地轰炸扫射,部队节节挺进,六天后打到距考牙山峰10公里的地方。眼看胜利在望了,却突然被反政府游击队隐藏在山洞中的机枪,五七无后座力炮,六○迫击炮交织成的火力网阻住,当场牺牲86人。指挥部命令飞机轰炸山峰,结果炸弹大都丢在了沟里,没有发挥作用。又坚持攻打了二天,泰国军队还是没有前进一步,反而又有牺牲。眼看由泰国主攻团拿下考牙山的计划已落空,差松军长只好发出命令:陈茂修,我命令你部向考牙山主峰攻击前进!

  陈茂修、杨维纲接到命令,由杨维纲领先从考牙山后面,兵分两路,发起攻击。此时差松军长用步话机询问陈茂修怎么没见他们的部队从侧面攻击前进。陈茂修答复,我们已经到达考牙山主峰,正与游击队展开激战。差松军长并没有完全相信,气愤地说:“如果慌报军情,我将按军法处置你!”

  反政府游击队进行了顽强抵抗,他们寸土必守,经过三天浴血奋战,残军突击队已战死100多人,才前进到营寨。杨维纲打红了眼,他手提卡宾枪,打着赤膊,一直冲在最危险地方。见师长冲在最前面,残军战士大受鼓舞,越打越猛,3月8日晚上终于攻下了反政府游击队指挥部的考牙山,残军共打死游击队350人,俘虏206人。残军共战死260人。

  收复考牙山,让泰国最高统帅部深受感动,当残军乘运输机返回清迈时,清迈省府特别为残军举行一个盛大欢迎会。

  随即“泰北山区民众自卫队”逐步被解散,武器被上交,残军全部成为泰国的合法公民。自1992年,这支无国籍流浪金三角的中国人包括他们的后代共60000余人,全部成为了泰国的公民,如今他们生活在泰国的美斯乐以及老挝、缅甸的边境线上,开荒种地,种茶叶,种水果,有的开展旅游业,过上了自食其力的生活。

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快乐工厂:芝麻和西瓜

功夫教授在中美两国接受正规的工业工程教育,获得博士学位,在中国顶级名校教授系统工程,项目管理等课程,发表过多篇关于效率,优化,生产管理的专业论文。并全权负责过多家外企在中国的运营。

要点:
1: 成本分析
2: 抓住西瓜
3: 放弃芝麻

1: 成本分析
每个公司的成本都可以分为以下几个方面:
a:人工费
b:材料费
c:场地租金,水电煤气
d:其他杂费,比如餐饮,交通,等等
先抓住总成本占比最大的部分,如果材料费占70%,而你作为总总经理没有采购和定价的权力,我劝你别干了。因为无论你如何努力,结果都不会好。而如果你的人工费占70%,而你有人事和制度的权力,那么可以拿出浑身解数,提高效率,降低人工费。大家都能看到结果,你的员工也会佩服你。

2: 抓住西瓜
通过成本的分析,抓住你有权力,并能够强制执行的主要成本,想尽一切办法降低它,并持续不断,天天努力,不断循环的降低它。

3: 放弃芝麻
有的小成本,不是说这些不重要,而是你可能有好的管理的办法,但是执行起来成本可能比较高,而且效果不好,那么就没有必要去做,比如空调电费,文具纸张,甚至一般物品的采购等等。只要你觉得在可控的范围内,又没有大碍,不需要搞得很复杂。
另外:水质清则无鱼。好好体会,合理使用。

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深圳大鹏地质公园七娘山登山线路

昨天去了深圳大鹏半岛的地址公园参观。

一条道路笔直到山脚下的地质博物馆门口,这是我在中国见到的最好的地质博物馆,图文并茂,交互设计极佳。强烈推荐。

博物馆的门口有一个广场,广场后面就是科考登山线路的入口。在山脚下就能看到在植被下若隐若现的道路,沿途的四个休息区域有白色的太阳能充电桩,休息区分布在登山线路上,仿佛是指引登山客的灯塔。

第一个休息区仅仅170米高,第二个在260米左右,第二个休息区以后道路马上变得很陡,不多时就到了海拔350米左右的第三个休息区,每一个休息区都会有标示,显示经度纬度和海拔高度,以及到下一个休息区的距离。第四个休息区离第三个很远,大约1.9公里,我们由于时间关系(保安说4:00以后就不让上山了),只到了第三个休息区。目测第四个休息区的海拔在700米左右。

七娘山的主峰海拔860米,从山脚下登山,一般体力的人在2小时左右可以到顶,下山大约1小时,加上在山顶上休息看风景的一个小时,总的时间为4小时左右。由于七娘山四面环海,水汽经常缭绕在山顶,气候万变。

七娘山登山道

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无人机市场谁是下一个大疆(ZT)

谁的头条?

“汪峰终于上头条啦!”2月7日,歌手汪峰在影星章子怡生日宴会上浪漫求婚成功,之后或许是外界对汪章恋情的过度曝光产生审美疲劳,大家对这一事件的关注焦点迅速转移到汪峰精心安排用来吊送求婚钻戒的一架小型的四轴无人机上。

有眼尖的网友很快认出这是国产无人机厂商大疆创新科技有限公司(以下简称大疆)去年发布的新品,具备GPS定点定位悬停、雷达锁定和自动返航等功能,并且到手即飞。于是,“汪峰求婚”在头条的位置上没待几分钟就被“求婚无人机用的是大疆”给挤下去了。喧闹最后,不太跟媒体打交道的大疆创始人汪韬都出来澄清,明星无人机求婚不是出自本公司策划。而这出“如有雷同,纯属巧合”的戏码已经勾起了围观群众的八卦兴致,关于大疆的点滴浮出水面。

事实上没有汪峰的“帮忙”,大疆也能上头条。大疆的2014年年终大奖是奖励员工30台特斯拉。“他们发奖金就是快。”隔壁兄弟公司的员工无不眼红。这样一家深圳本土企业居然占据全球小型无人机市场70%的份额,2013年的销售额已达1.3亿美金。

大疆成立8年,最初做无人机并不被人看好,技术来自于创始人汪韬在香港科技大学念书时的毕业设计。经过多年潜心耕耘和市场培育,公司在2013年迎来爆发式增长,销售额比2012年翻了三倍。

西北工业大学航空学院教授胡峪对无人机很有研究,他告诉《经济观察报》,大疆之所以成功并不在于技术真的无懈可击,而在于它是第一个把无人机应用门槛拉低到平民这个层级上的公司。“在它之前,从某种意义上而言,无人机更像是实验室的产品,只有经过专业训练的人才能玩它。”

无人机本身不是新鲜事物,军事用途的无人机在多个国家已秘密研发多年,这也是在大疆之前,无人机在普通人眼中显得颇为神秘的原因之一。军事无人机实力最强的是美国,其近年曝光的X-47B外型酷似久负盛名的无尾翼B2隐形轰炸机,具备航空母舰自动着陆功能。军事迷都清楚,飞机着舰即便对于训练有素的飞行员而言也绝非易事,无人机能做到这一点的确了不起。

然而打开民用小型无人机市场的却是中国本土企业,尽管大疆30%的订单来自美国。大疆在民用市场上的成功激发了其他创业者的热情。

群雄崛起

2015年1月6日至9日,美国拉斯维加斯举行的CES国际消费电子展比往年更加火爆,这次观众多了个去处,本届展会首次设立了一个飞控系统的专区。参展的公司扎堆,有小二十家,多数产品都是与大疆Phantom系列类似的四轴或六轴无人机。

无人机显然成为本次盛会最靓丽的风景,甚至引来了跨界的围观。芯片巨头英特尔去年刚上任的CEO布赖恩·克兰尼克(Brian Krzanich)对无人机表示出了浓厚的兴趣。展会期间,他亲自展示了几款德国产无人机,这些无人机的共同点是都搭载了英特尔生产的,能够灵活躲避障碍物的智能传感摄像机。躲避障碍物正是目前市面上大部分无人机存在的一个短板。

克兰尼克还和一个叫Nixie的无人机品牌创始人科斯图(Christoph Kohstall)同台展示了一款袖珍四轴无人机,平时它可以当作一个大号的手环佩戴,而当需要自拍的时候手一甩,它就能飞到你的前方完成拍照。

而一个更为普遍的认识是,中国也能在某个高科技领域充当领头羊,而非跟随者。大疆传奇鼓舞了很多本土创业团队的士气,广州的亿航智能技术有限公司(以下简称亿航)即是其中较为突出的一个。

亿航2014年4月才成立,首轮拿了徐小平、杨宁等知名天使的投资,只半年时间就在去年年底获得纪源资本领投的千万级美元A轮融资,并且迅速从四五个人的小团队扩张到80余人。亿航联合创始人熊逸放告诉经济观察报,保守估计,公司估值今年能达到10亿元人民币。

公司还获得微软青睐,入选在北京的第六期微软孵化器项目,从而获得北京一间办公室半年的免租使用权。2015年伊始,亿航又远渡重洋来到硅谷,开设了在美国的办公室。

记者联系到熊逸放的时候,他正在徐小平的陪同和引荐下到硅谷四处洽谈合作,同时招兵买马。亿航的核心产品是命名为Ghost的四轴无人机,卖点是纯手机操控,非常容易上手,被雷锋网誉为无人机中的“傻瓜机”。

去年年中,亿航把Ghost拿到国内众筹网站的鼻祖点名时间(现转型做预售——编者注)上去筹得37.4万元人民币,看到战绩不错,熊逸放作出一个更大胆的决定,把产品拿到海外知名众筹网站Indiegogo上去试试。一试不得了,1月9日众筹截止的时候共筹得86万美金,不但创国产智能硬件海外众筹记录之最,即便相比国外同类产品也可以说是傲视群雄。

除了适合纯“小白”用户,亿航Ghost还有两个炫酷的技术,一是自动跟随技术,二是“阿凡达”式的体感操控。尤其是自动跟随,熊逸放对此特别得意。据他介绍,自动跟随功能是去年8月加入的。“人去哪,飞机就跟着去哪,它跟的是手机里边的GPS。全世界只有两家做的体验相对较好,一个是我们,一个是美国的一家叫3DR的无人机公司。”

在熊逸放看来,Ghost的跟随体验甚至好过3DR。“3DR的跟随是僵尸跟随,就是每隔两秒钟头会点一下,导致视频会抖一下。我们的跟随更加平滑。”他说。

3DR创始人是硬创界大名鼎鼎的导师克里斯·安德森(Chris Ander-son),这位科技杂志《连线》前主编撰写的《长尾理论》和《创客:新工业革命》几乎成为每个创业极客的枕边书。业内人士告诉记者,他就是看到大疆的成功而决心做出能与大疆匹敌又有自己特色的无人飞行器。安德森曾将大疆无人机誉为无人机界的苹果,而他自己要做无人机界的安卓。

亿航的信心还来自于熊逸放与苹果联合创始人沃兹尼亚克的当面交流。亿航在去年9月份举办的高逼格的硅谷高科技创新创业高峰会SVIEF(以下简称硅谷高创会)上夺得全年唯一的创新大奖。熊逸放代表公司领奖时,颁奖嘉宾正是沃氏,当时沃氏还接受央视采访表达了对亿航这个年轻团队的欣赏。

市场拼杀

2月1日晚上,以生产键盘鼠标出身的深圳老牌消费级电子厂商雷柏科技携手北京的工业级无人机企业零度智控在蛇口海上世界明斯克航母举行盛大的消费级无人机新品发布会。此前从没涉足无人机技术的雷柏一口气发布了被命名为EX-PLORER系列的三款产品,单价均在6000元以下。有资深玩家认为,雷柏推出的无人机基本上就是大疆Phan-tom 2 Vision的全方位升级,而大疆的低配版本也在6000元人民币上下,雷柏定价直指大疆。

据传互联网手机巨头小米也在研发无人机,收了一家叫飞米(Fly-me)的团队,这个团队研发的无人机据称就是因为跟大疆的产品太像而被打回炉重新设计。小米的打法一向是低价走量。

亿航的低配价格更低,只要3000元人民币出头,国外知名的几款类似产品定价也多在五百美金左右浮动。随着无人机应用门槛的不断降低,曾经发生在家电、手机行业的血腥价格战会不会在刚刚兴起的无人机行业重演?

不过,即使借汪峰求婚的话题把无人机这把火从科技界烧到了公众领域,很多普通人恐怕仍然分不清传统航模与无人机的真正区别。

“无人机和航模区别在于,前者能够在视距外操作,也就是说能飞到一公里以外,你根本看不清它的姿态,但你仍然能控制它。遥控还是比较初级的,现在都是智能化,都是自己知道怎么飞,你不用管。”西北工业大学航空学院教授胡峪解释说。而淘宝网上号称无人机的类似产品比比皆是,且售价仅一两百元人民币。

雷柏科技副总经理邓邱伟认为,这种几百块的所谓无人机安全性是非常欠缺的。不过他不太在意跟大疆竞争的说法,在他看来,这个行业里多几家企业反而能够把市场做大。

熊逸放也认为,大疆过去发展迅速的一个重要原因是,无人机市场还处在早期阶段,缺乏竞争者。“之前并没有一个公司算得上是真正合格的无人机公司。从2014到2015年,包括雷柏,亿航,美国的3DR或者Parrot都开始发力,这会有短暂的市场拼杀,但到最后每家公司应该都会有独立的空间,因为这个市场足够大。”

风险与监管

不过,风险与利润同在,尤其在无人机产业。自主飞行机的自动跟随模式是没有办法躲避障碍物的。在这种情况下,无论撞到人还是物都是非常危险的事情。

据悉,这也是顶级无人机企业大疆在最新机型可搭载4K摄像机的Inspire 1没有添加跟拍模式的原因。

此外,国外也的确有小型无人机失控掉下来砸伤人的事故发生。美国无人机品牌Parrot就是在这点上做文章,号称他们的飞机特别轻,能在室内飞行。他们最近正在发售定价500美金的波普无人机,说是对儿童最安全的无人机。但有玩家提醒,通过智能手机操控无人机并不像商家说的那样容易,仍然需要长时间的练习。

无人机的飞行时间也是很有限的。大疆Phantom 2 Vision+续航时间为25分钟,大部分无人机都是这个水平。年初,大疆无人机坠毁白宫后院的新闻曾火爆一时。

考虑到安全和隐私,各国对无人机,尤其是小型无人机应用都有不同程度的监管。例如美国联邦航空管理局(AFF)出台了无人机监管条列,要求无人机首先必须得到认证,才能在私人区域飞行,且高度不能超过400英尺。美国部分城市和所有的国家公园则禁止任何用途的无人机飞行。

而中国无人机监管环境则存在空白。针对无人飞行器,民航总局2009年以来发布了多个管理文件,但对空域管理问题的规定都很笼统,只能就事论事。今年年初,淘宝发起无人机送快递的营销策划活动,起初把送货范围定在北京三环,最后实际上不得不移到通州,也是迫于监管的压力

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无人机国际市场(ZT)

(2015年1月)自从去年全球电子商务巨头亚马逊宣布未来计划将小型无人机引进投递业务之后,民用无人机成了公众热议的话题。
  不久前在美国拉斯维加斯举行的2015国际消费电子展上,民用无人机吸引了众多观展者的目光。其中,中国民用无人机更是占据了半壁江山。

  据美国消费电子协会的最新预测,2015年,全球民用无人机有望售出40万架,市场规模预计会比去年增长55%,达到1.3亿美元。而到2018年,预计全球无人机市场规模将会攀升到至少10亿美元。全球无人机市场需求将会很快爆发。

  中国企业占据半壁江山

  中国大疆创新科技有限公司总部位于深圳,占据全球民用无人机约70%的市场份额。其市场部经理佟少楠告诉记者,在美国拉斯维加斯展会上,大疆展出了可变形无人机“悟”等产品。

  据记者了解,在此次展会的无人机展区,14家公司约有一半来自中国。其中,来自中国深圳的亿航智能技术有限公司携带全手机遥控的四轴无人机Ghost和可载重10公斤的六轴无人机Skyway两款主打产品参展,前者最低售价375美元,后者由于是专业级别售价约5000美元。

  据该公司创始人之一胡华智介绍,其Ghost无人机最近上线美国众筹网站indiegogo,结果首日就突破了10万美元的预期目标。截至目前,Ghost已经收获了超过70万美元的众筹资金,因为“极客们非常喜欢这个东西”。

  在深圳亿航智能技术有限公司的展台前,两位来自意大利的经销商说,民用无人机近年来在意大利很是火爆,需求量很大,但意大利只有一家厂商生产,因此他们是特意来这里考察,希望能将中国生产的无人机引进意大利。“性价比很好,当然质量很好,但同时跟其它厂商相比价格也非常有吸引力。而且,事实上中国目前在无人机领域里是一个领导者。”

  而在另一家中国企业深圳哈博森科技有限公司的展台前,两位来自美国伊利诺伊州的老人迷上了比手掌还小的无人机。“这个创意太牛了,这么小,但是有内置的摄像头,可以拍摄,而且镜头很好,有高清分辨率,很棒。这个无人机看它飞的时候也很平稳。可以有许多的用途,而不仅仅是一个玩具。”当两位老人得知这款飞机在ebay上售价只有105美元时开心地说,全美国的孩子应该人手一个这样的新年礼物。

  当然,中国制造不仅只是这样物美价廉的产品,也有价值上万美元的专业无人机,而且几乎所有参展的中国企业都在国外设立了分公司,主打欧美市场。不过,他们的产品类型并不完全相同。比如,总部同样位于深圳的哈瓦国际航空技术有限公司主打专业无人机市场,主要围绕4个领域:国土安全、工业应用、紧急救援和影视应用,其最便宜的无人机产品也要上万美元。

  总部位于广州、在全球物流无人机占据50%以上市场份额的极飞电子科技联合创始人龚槚钦表示,无人机商业级的应用是针对企业和政府部门等,完全处于民航管制之内,这部分市场需求将很快会爆发。

  全球无人机市场将爆发

  美国联邦航空管理局1月7日批准了无人机可用于检测庄稼的生长以及房地产公司拍摄即将出售的房屋这两个领域,这也是目前无人机应用最为广泛的两个领域。

  而此前,美国电子商务巨头亚马逊宣布未来计划采用无人机投递包裹。总部设在法国的鹦鹉公司业务发展部副总裁列维表示,亚马逊此举可说是未雨绸缪,因为商用无人机有着广泛的应用前景。

  “去年下半年,民用无人机突然爆发。”对于民用无人机的走红,佟少楠认为有两大原因,一是消费者需求增加,二是行业领先者大力推动无人机商业化。

  此外,一些专家还认为,民用无人机产业升温还有其他几个重要原因,比如无人机已经开始与运动摄像机结合,可用智能手机操控无人机,而更先进的无线连接技术出现以及消费者更愿意在社交网站上分享日常生活的照片。

  据记者了解,随着无人机技术逐渐成熟,制造成本和进入门槛降低,市场上已经涌现出大批消费类产品,此次展会上就展出了上百种。其中,英国ExtremeFliers公司展出的“微型无人机3.0”,小得可以托在手掌之中,重量还不到50克。“这是世界上最小的无人机,超级稳定。您可以用来自拍,也可以用来给自家房子录像,”该公司创始人兼首席执行官克斯韦尔手托着这款微型无人机对观众介绍说。他还透露,该款无人机自身售价99美元,而摄像头售价60美元,将于今年年中上市。

  “我们鹦鹉公司在无人机这一块的投资相当大,我们有迷你型无人机这样的玩具,还有转载了摄像头的超级无人机,还有能满足专业要求的无人机,基本上已经形成了一个完整的产品系列。”据列维介绍,他们正在研发的一项功能就是自动识别,可以让无人机自动感应并规避附近空域里的障碍物,而这也正是许多专业人士和政府法规制定部门所忧虑的空中交通安全问题。

  美国消费电子协会主席加里·夏皮罗在此次展会的开幕式主旨演讲中就表示,从检查石油管线到向偏远地区递送药品,无人机具有广泛的应用,但同时必须关注无人机带来的飞行安全担忧和个人隐私问题。据悉,最近全球发生了多起无人机威胁民航飞行安全事件。

  尽管无人机引发了一些担忧,但多数专家认为其发展是利大于弊。据美国消费电子协会的最新预测,2015年,全球民用无人机有望售出40万架,市场规模预计会比去年增长55%,达到1.3亿美元。而到2018年,预计全球无人机市场规模将会攀升到至少10亿美元。中国民用无人机需求将在未来20年达到460亿元人民币。

文章来自: 万联网(info.10000link.com) 详文参考:http://info.10000link.com/newsdetail.aspx?ch=2&doc=2015012690089

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PIXHAWK 飞行模式简易说明 (ZT)

飞行模式 中文名 英文名 MP简称 是否需GPS定位

自稳模式 Stabilize Mode Stabilize 否
模式说明:自稳模式会自动保持多轴直升机的水平并且维持目前的朝向。
相关资料:http://copter.ardupilot.cn/wiki/stabilize-mode/

定高模式 Altitude Hold AltHold 否
模式说明:此模式不需要GPS支持,pixhawk会根据气压传感器的数据保持当前高度,但不会定点,飞行器依然会漂移,您可以遥控来移动或保持位置。
定高时飞控通过控制油门来保持高度。
定高时但仍可用遥控油门来调整高度,但不可以用来降落,因为油门不会降到0。
相关资料:http://copter.ardupilot.cn/wiki/altitude-hold/

悬停模式 Loiter Mode Loiter 是
模式说明:悬停模式就是GPS定点模式。应该在起飞前先让GPS定点,避免在空中突然定位发生问题。其他方面跟定高模式基本相同。
相关资料:http://copter.ardupilot.cn/wiki/loiter-mode/

返航模式 RTL Mode RTL 是
模式说明:返航模式需要GPS定位。当切换到返航模式时,飞行器会返回家的位置。默认情况下,在返航之前,飞行器会首先飞到至少15米的高度(如果当前高度>15米,就会保持当前高度)。
家的位置:解锁时后,GPS首次定位的位置。
相关资料:http://copter.ardupilot.cn/wiki/rtl-mode/

自动模式 Auto Mode Auto 是
模式说明:此模式下飞行器会自动执行地面站Mission Planner设定好的任务,例如起飞、按顺序飞向多个航点、旋转、拍照等。
相关资料:http://copter.ardupilot.cn/wiki/auto-mode/

特技模式 Acro Mode Acro

模式说明:特技模式是仅基于速率控制的模式。
特技模式提供了遥控器摇杆到飞行器电机之间的最直接的控制关系。
在特技模式下飞行,就像是不装飞控的遥控直升机一样,需要持续不断的手工摇杆操作。
相关资料:http://copter.ardupilot.cn/wiki/acro-mode/

运动模式 Sport Mode Sport 否
模式说明:运动模式也可以说是“速率控制的自稳”加定高。它的设计目的是用于飞行FPV和拍摄移动镜头或者是飞越。
相关资料:http://copter.ardupilot.cn/wiki/sport-mode/

飘移模式 Drift Mode Drift 否
模式说明:飘移模式能让用户就像飞行安装有“自动协调转弯”的飞机一样飞行多旋翼飞行器。
相关资料:http://copter.ardupilot.cn/wiki/drift-mode/

引导模式 Guided Mode Guided 是
模式说明:此模式需要地面站软件和飞行器之间通信。连接后,在任务规划器Mission Planner软件地图界面上,在地图上任意位置点鼠标右键,选弹出菜单中的“Fly to here”(飞到这里),软件会让你输入一个高度,然后飞行器会飞到指定位置和高度并保持悬停。
相关资料:http://copter.ardupilot.cn/wiki/guided-mode

绕圈模式 Circle Mode Circle 是
模式说明:当切入绕圈模式时,飞行器会以当前位置为圆心绕圈飞行。而且此时机头会不受遥控器方向舵的控制,始终指向圆心。如果遥控器给出横滚和俯仰方向上的指令,将会移动圆心。与定高模式相同,可以通过油门来调整飞行器高度,但是不能降落。 圆的半径可以通过高级参数设置调整。
相关资料:http://copter.ardupilot.cn/wiki/circle-mode/

定点模式 Position Mode OF_Loiter 是
模式说明:定点模式是依赖于GPS的,其余基本和悬停模式相同,在定点模式下,飞行器会保持位置和头的方向不变,同时允许操作者手动控制油门。
相关资料:http://copter.ardupilot.cn/wiki/position-mode/

降落模式 Land mode Land 否
模式说明:下降至10m的过程中(或是直到声呐检测到了飞行器下面有东西之前)使用常规定高控制器,通过WPNAV_SPEED_DN参数限制下降速度,可通过Mission Planner修改,在10m内,飞行器会以LAND_SPEED参数规定的速率下降,默认为50cm/s。一到达地面,如果飞手的油门位于最低,飞行器就会自动关闭电机并锁定飞行器。
相关资料:http://copter.ardupilot.cn/wiki/land-mode/

跟着我!模式 Follow Me! Mode 地面站模式 是
模式说明:操作者地面站设备带有GPS,此GPS会将位置信息通过地面站和数传电台随时发给飞行器,飞行器实际执行的是“飞到这里”的指令。其结果就是飞行器跟随操作者移动。
相关资料:http://copter.ardupilot.cn/wiki/follow-me-mode/

简单模式 Simple Modes 可用7/8通道切换

模式说明:即无头模式,不用管机头朝向,可以将飞行器看成一个点,如果升降舵给出俯冲指令,飞行器就会飞得远离操作者;反之如果给出拉杆指令,飞行器会飞回操作者;给出向左滚转的指令,飞行器会向左飞,反之亦然。
简单模式可以让你用起飞时的头的方向控制飞行器,仅需要较好的罗盘指向。
相关资料:http://copter.ardupilot.cn/wiki/simpleandsuper-simple-modes/

超简单模式 Super Simple Modes 可用7/8通道切换

模式说明:超简单模式可以让你以飞行器朝向家——解锁位置的方向控制飞行器,但需要较好的GPS定位。
模型在家10m以内时,方向是不会更新的,所以要避免在家附近飞
在起飞时要确保控制是正确的,和简单模式一样,你应该在解锁时站在模型后面,飞手和模型所朝方向也应是一样的。
相关资料:http://copter.ardupilot.cn/wiki/simpleandsuper-simple-modes/

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你这么穷,为何来读博士

上个月的微信朋友圈很多转发一篇多年以前写的文章。今天和朋友吃饭又谈到这件事,遂上网搜索,发现文章出来以后被大量转发,甚至被人翻译成英文:http://www.chinasmack.com/2010/stories/foreign-professor-to-chinese-student-go-make-money.html

我仔细看了不少读者的回复,发现一些人没有读懂这篇文章,不过我发现的这篇英文翻译,很好的说明了我当时写这篇文章的意思:

This translated blog post below appeared somewhere around the beginning of the month of June and has been reduplicated all over the Chinese internet (examples: 1, 2, 3, 4, 5, 6). It is an essay written by a Chinese PhD graduate who tries to dispel some myths over graduate study overseas and what certification means abroad as compared to what it means back home in China. Because certification has a much greater significance back home, the author advises students to try to look beyond the American PhD diploma as a stepping stone and to only get one if they are truly interested in study and research.

对中国留学生来说:去美国读博士的目的最好是是对研究有兴趣,而不是为了去美国赚钱的一个跳板。

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多轴飞行器长飞行时间的秘诀(ZT)

里面讲了不少我自己在实践的东西,理论部分正好补充我的知识不足。转过来慢慢研究,
总结如下:
1:四轴(不要六或八)(机架650mm或以上)
2:碳纤机架和中心版,铝合金起落架装在机臂上
3:KV值小的马达(比如380KV)
4:尺寸大的浆(比如14英寸或以上)
5:6S电池
实用的重量配比:飞机:挂载:电池 等于 1:1:1

原帖在这里:
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=696089&extra=&page=1

前言:

其实多轴整个设置过程是个往复的循环。理论上来说空载飞得越久那么负载了之后也会飞的久一点。主要因素不外乎重量,电机,浆,电池。

在完全开始之前需要先考虑。。几轴?理论上来说,最长的飞行时间必然四轴。Y3大多数时候和四轴一样重量。不考虑。不过如果从稳定性来说四轴不及六轴。如果加上可靠性的话只有八轴,x8,y6可以损失一个电机然后依旧正常返航(相信我。。。我的x6有足够的动力。。但是挂了一个电机照样掉)

然后第二个问题是。。。有多少米。。。多少资源。。越好的结果要求越好的资源(材料/加工等等等等),然后。。。朝着无底洞开始砸钱吧

1. 机架篇

常见的机架设置有单面, 双轴, 三轴,X4, X6, XX8,双面, Y6 X8

Y6 和 X8主要在于有多余的电机可以提升可靠性。即某一个电机或者浆挂掉的时候仍可以较平稳返航。但是效率会下降。以正常的反向同轴设置为例,在最优化设计后同比喻单面低5%~8%。实际运用上最大会达到30%效率损失。。于是乎这里不考虑同轴设置。
(关于为什么同轴比平面低。有兴趣的可以参考NASA的研究报告http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19970015550_1997024330.pdf 还有马里兰大学的http://terpconnect.umd.edu/~leishman/Aero/AHS2002_Griffiths.pdf)

双轴是个奇葩。。不是为正常人而生。。省去

剩下的就是 Y3, X4, X6, XX8

关键点。一样的轴距,轴数越多能用的最大浆越小。浆小了大电机使不上力。这就是为什么X6和XX8一般都会大到700~1200mm。
但是这并不是绝对的。还要看你的目标载重。(机架+电子+电池+挂载)
设计和设置的是一个循环往复的过程才能达到最好的结果。。。非常非常非常花时间(《《《《仅限于喜好diy的人或者像我这种完全不相信现成机架参数的人)

这边主要针对diy机架。现成的机架可以参考diy的思路来选购

1.1 碳纤还是铝合金?
这一直都是一个很受争议的话题。因为直接关系到机架重量。机架重量当然是越小越好
碳纤: 长处:高强度低密度, 缺点:刚度太高,所有振动全数传到中心版(或与中心版连接的关节)而且容易摔碎(耐冲击力低)
铝合金: 长处:高强度,刚度适中,耐冲击(在一定范围内) 缺点:比较重,铝合金和碳纤的密度差大概在1g/cm3

1.2 什么碳纤什么铝合金:
碳纤:其实不是一般人想的都是碳堆起来的。只是用碳纤维作为强化媒介。不同的工艺结果不太一样。不过总体来说碳纤都可以保持在一个相对稳定的强度/水平。所以在选择上只要不被“披着碳纤包装的玻纤”欺骗就好了
铝合金:太多太多了。一般用的比较多的应该是6061/6063。在这里我要说的是。我提到的铝合金标号用的是7075或者2017。最大的区别在于这两个系列的强度接近于钢的强度,但同时又有比较低的密度,非常适合用作我们的机臂。

1.3 机臂:
圆碳纤管:圆形横截面相对于方型会强很多。但是每个机臂需要外加4组固定。(重量?)
外方内圆碳纤:有强度,低密度,且方便安装
外方内方碳纤:比上面轻一点(边长相同时,不过会强度稍弱一点》结构)
铝合金:重一点,不需要固定组。可以帮助电机散热(如果有需要的话)
Q:挖洞吗?因为前面那个65分钟的挖了好多洞减重。。
A:不推荐挖洞。虽然强度够。但是可靠性大大下降。可以看到那个65分钟者大多数时间悬停。而且是几乎没风的情况。一般飞行会有紧急动作什么的。一到这种时候,挖空的地方可能会因为瞬间的动量过大而悲剧。然后损失的就不只是一个机臂而已了。

1.4 中心板:
没有别的选择。必须碳纤
厚度最大2mm足够了。我现在用的是2个1mm厚的3.5kg轻松载着
关于中心板镂空:所有雕花刻纹以圆形为主以防止应力集中导致悲剧。 且整体以中心对称为最佳(依旧防止应力集中)

1.5 电机安装板:
这真是个很尴尬的东西。主流见到的是2.5~3mm厚的碳纤。(用的原因一部分是因为可以抑制振动?)也见到很多直接挂在机臂上。理论上,多一点东西多一些重量。所以比较理想的是直接装到机臂上。

1.6 起落架
最好的起落架其实未必要像大多数那样看着很厚实。起落架的用途不外乎1.支起来够高方便装云台 2. 够抗冲击以便降落 3.尽量不影响视野
现在主流的起落架主要两种:
1. 安装在下中心板。以这种为主
qiluojia1

2.安装在机臂上
qiluojia2

前者相对容易制作,但是因为部件会很多 重量很容易就上去了 (轻易上200g+,不纳入考虑范围之内)
后者简单而且可以把重量最小化。但是部件加工相对难一点(特别是精度)
于是乎后者才是参考的方向

材料的选择:
1. 铝合金板材
2. 玻纤
3. 碳纤
4. 塑料

从加工角度和diy角度来说。铝合金板材是最简单的选择。
玻纤,强度刚度刚好。但是要定制。模具,工具7788.。。完全不适合diy。(批量制造除外)
碳纤刚度太高。。完全不会缓冲 (无视掉)
塑料,用于缓冲非常适合。但是如果机重太重容易断。但是和玻纤一样需要定制。
于是乎。唯一的最佳选择是铝合金板材

总结:
从机架选择/设计/制造的角度来看,以下的配合能获得较好的力学性能且得到相对低的重量

方案A(重量最小化):
1.0mm碳纤中心板
8mm~10mm外方内圆碳纤管(机臂)
无电机安装板
铝合金板材制起落架
前提是你买到的是真的碳纤

方案B(强化版):
1.5mm 碳纤中心板
10mm 7075/2017 铝合金方管
继续无电机安装板
铝合金板材制起落架

样本质量
假设我们要搞个6轴机架
碳纤密度参考 http://www.composite-resources.com/wp-content/uploads/2011/04/CR_Manual_Sheets.pdf 约1.6g/cm3
2个 中心板直径15cm x1.5mm厚 》》》 没镂空 90g
铝合金管 http://asm.matweb.com/search/SpecificMaterial.asp?bassnum=MA2017T4 2.8g/cm3
6根 35cm 10mmx 1mm厚 》》 220g
假设6个机臂上都要起落架。起落架高度20cm(带标准云台的高度)
于是需要铝条若干根 然后于是说建个模吧

结果是用2mm的铝板切出来要30g。。1mm的话15g。。。6只脚加起来100g或者200g
所以到现在是多少种来着? 90+220+200 中心版没镂空 螺丝还没上 不过取个整。。。500g吧

当然。。。对于大多数人来说想diy没工具。找人加工又有点贵。。。直接买成品吧。。。成品基本上重量固定了就是那么多。那么就只能从挂载来考虑轴距。
理论上首选碳纤。但是有时候碳纤比铝+碳的组合重(因为各种小小零件)
2. 电机+桨+电池
先上背景知识:拉力

这个是通用拉力公式里面的变量有:空气密度,速度,面积,迎角

空气密度固定。。于是乎所有的可控变量剩下2个大类
1. 桨。 控制面积(尺寸)和迎角
2. 电池+电机。 控制速度(rpm)

其实这是个很难写的部分。。。 主要是因为不同大小和飞行条件等等会得出完全不同的配置思路

在这边就很不科学的先划分为两个大归类吧:1.暴飞 2. 稳定飞

1. 暴飞
由于暴飞需求用相对小的总重。。机架目测在400mm轴距以内的四轴(其实这完全无关。。。只是更大的更重。。摔的更痛。。不推荐)

每个电机都有独自的效率曲线。无论怎么改变桨的大小。同一个S电源下最佳效率电流值(就成为AEM吧)是一个相对固定的数字。但是往往暴飞的时候。特别是加大油门的时候。很容易实时电流值大于AEM。于是电就浪费在发热上了

于是在选择上出现了一个不太成文的选择方式
除非那种极其极其小的。。250mm以上的都可以选3s的电池
电机按照:在3s的情况下,官方给的数据中最小的桨的拉力低于且最接近整机重量的为最佳
(另外一条默认是电池一般选用 1300-2200mah。。重量为主因。。少量多飞。。。暴飞很费精力的。。。几块电池下来绝对够呛)

例如:
我目前一个小400mm 总重(机架+电线+电调+电机《需要预估》+7788+电池)850g
参考的电机 2212 980kv,3s 9047的桨拉力740 低于总重。。但是很接近。。
3
实测下 9×4.5的桨 3s2200的电池可以飞10分钟左右。大概50%油门悬停。70%油门的时候大概拉力是机重2倍且在AEM之内。。

4

2. 稳飞
这个分类主要关注在12寸以上的桨,fpv/ap,长飞行时间。
没有别的选择。。低KV 高S设置。。

原因1. 这个搭配的效率最高 85%+随便走。减少非必须的无用功消耗
2. 低电流。减少电机和电调的发热。很明显发热是我们最大的敌人
3. 低电流2。飞的久

基本计算原理和暴飞类似 先预估机器包含电池总重,同时桨的大小已经根据机架决定了。

在这个时候,电池的方案应该已经决定得差不多了主要电池方案也就6组
1. 5s 5000mah 660
2. 5s 10000mah 1300
3. 5s 15000mah 1900
4. 6s 5000mah 780
5. 6s 10000mah 1600
6. 6s 15000mah 2400

电机的选择5s在500-600kv左右选6s在400kv左右选 由于这些个kv数大都数据齐全 筛选下来。。容易得到数据的有以下一些Dualsky5010TE6 590kv(150g)5010TE9 390kv(150g)HL42-25 390KV (100g) 接着机架篇的机架来写吧 最大的可用桨是15寸 机架目前是500g电机6个。。所以600g或者900g40A电调大概每个50g 共300g其他7788加起来大概500g吧(简易云台/相机/图传什么的不是太重) 结果得出以下这个重量表
双天
5s 5000 5s 10000 5s 15000 6s 5000 6s 10000 6s 15000

battery 660 1300 1900 780 1600 2400
motor 900 900 900 900 900 900
esc 300 300 300 300 300 300
frame 500 500 500 500 500 500
misc 500 500 500 500 500 500
sum 2860 3500 4100 2980 3800 4600

HL
6s 5000 6s 10000 6s 15000

battery 780 1600 2400
motor 600 600 600
esc 300 300 300
frame 500 500 500
misc 500 500 500
sum 2680 3500 4300

然后开始套入计算器 结论以下:
DualSky HL
590kv 590kv 590kv 390kv 390kv 390kv 390kv 390kv 390kv
5s 5000 5s 10000 5s 15000 6s 5000 6s 10000 6s 15000 6s 5000 6s 10000 6s 15000
Mah 5000 10000 15000 5000 10000 15000 5000 10000 15000
weight(g) 2860 3500 4100 2980 3800 4600 2680 3500 4300
悬停时间(分钟) 8.67 14.87 19.49 10.6 17.35 21.71 19.14 27.5 31.36
满油飞行(分钟) 1.25 2.22 3.18 2.35 4.39 6yue4ri3 3.04 5.79 8.55
悬停效率(悬停时间/mah) 0.002 0.001 0.001 0.002 0.002 0.001 0.004 0.003 0.002

胜者非常明显排出来了。。 HL 某390kv配6s5000mah达到最好的飞行效率 很明显,虽然加到15ah可以续航30分钟。。但是3个单独5000mah可以飞将近一个小时。。除非脑袋坏了?!。。一般都会选前者吧 注意:这里是可以把桨限制在15“。。原因只有一个。。。 超过15“,碳桨价格几何上涨。。不合算。。而且除非你要挂单反。。。这个阶段的设置完全满足gopro和rd32一类200g以内的相机

想把飞行时间延长更多?暴力法延长飞行时间(本方法只适合追求极限飞行时间。。完全不推荐) 机型?4轴电池6s 若干mah(目测要至少10000mah)
桨:按照最前面的公式。。越大的桨能产生更多的推力。于是在同一挂重的情况下。。桨越大,飞越久电机:暂时就选刚刚某HL 390kv做例子吧重量以之前的2/3+电池来算
15“ 17“
390kv 390kv 390kv 390kv 390kv 390kv
6s 5000 6s 10000 6s 15000 6s 5000 6s 10000 6s 15000
Mah 5000 10000 15000 5000 10000 15000
weight(g) 2100 2900 3700 2100 2900 3700
悬停时间(分钟) 23.4 30.6 32.46 25.96 34.3 36.66
满油飞行(分钟) 4.35 8.41 12.47 3.31 6.35 9.39
悬停效率(悬停时间/mah) 0.0047 0.003 0.002 0.005 0.003 0.002
并不是很理想。。不过大概就如此一个意思。。按照类似的循环法找最长飞行时间

套一下文章最初的那个超级悬停时长的配置吧
无任何挂载

Motors: Hobbyking NX-4006-530KV
Esc: Hobbywing 18A Flyfun
Props: Graupner 14×8 E-prop
Batteries maxamps.com 2x4S11000
FC: KK-board SW 4.7
All up weight: 2400gr

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